大家是不是都疊過紙飛機？
在自然界，有很多動植物也會玩摺疊，比如昆蟲綱鞘翅目的甲蟲，它們的翅膀大多數分為前翅和後翅，前翅為鞘翅，不能用來飛行，但比較堅硬，通常覆蓋身體的一部分並保護後翅，後翅可以摺疊收放在前翅下面。
鞘翅目甲蟲數量眾多，超過全動物界其他所有目的總和，除了在海洋和極地，任何環境都可以發現甲蟲，比如我們熟悉的金龜子、天牛、瓢蟲、隱翅蟲等...還有屎殼郎。
隱翅蟲收翅
正在展開後翅的屎殼郎
如果加以細分，你會發現，昆蟲們的摺疊收翅方式是分不同門派的，像下圖中展示的那樣，摺疊率和複雜程度依次遞增，頂級選手是來自昆蟲綱革翅目的蠼螋（qú sōu，俗稱「耳夾子蟲」，Earwig）：
馬蜂 - 縱向摺疊
螞蚱 - 扇形摺疊
隱翅蟲 - 橫向摺疊
蠼螋 - 組合式摺疊
昆蟲摺疊收翅的「四大門派」
蠼螋前翅（小，革質）與後翅（大，膜質）
蠼螋前翅為很小的革翅，後翅完全展開則非常大，摺疊後要全部收放到前翅「小馬甲」下，需要極大的摺疊率。
蠼螋後翅完全展開
蠼螋展翅過程
蠼螋組合式摺疊收翅的摺疊順序是扇形摺疊→橫向摺疊→縱向摺疊；研究表明，蠼螋進化出巧妙的鎖能結構，使膜翼展開後能夠自穩定，並保持足夠的抗彎剛度，便於撲翼飛行。
蠼螋膜翼鎖能結構
蠼螋組合式摺疊收翅Abaqus模擬（ETH）
隱翅蟲橫向摺疊收翅Abaqus模擬
像昆蟲一樣，人類對摺疊的追求也是與生俱來的，這種對有限空間的依賴與不安似乎從蜷縮在子宮時就刻畫在腦海，我們疊飛機小船，以摺疊為樂，還設計出摺疊桌椅、翻蓋手機、甚至還要摺疊屏幕。
如何最高效的利用有限的空間，在航天領域更為重要，例如，日本採用三浦摺疊部署衛星的大型太陽能電池板，然後在太空中展開；NASA噴氣推進實驗室在摺紙專家Robert Lang的幫助下設計出高摺疊率的太陽能電池陣列。
三浦摺疊Abaqus模擬
高摺疊率太陽能電池陣列（NASA/JPL）
衛星太陽能電池板摺疊
衛星太陽能電池板展開
參考資料：
Wikipedia詞條
A Drone with Insect-Inspired Folding Wings
Bioinspired spring origami
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