命學之最早起源，可以在出土的甲骨文、卜辭、鼎器、敘文之中。一再所見到的「受命於天」。由此可以證明在殷、周時代，這一種天命觀念，即已經十分深厚紮根於民間了。
孔子，即是一位十分信天命的人。他年輕的時代，僕僕風塵，奔走於列國諸侯之間，敘述他的仁義志邦之道。到最後，處處碰壁，乃使孔子深深體會到天命的實際力量。這時，孔子已經50歲了。
故此，孔子有「五十而知天命」之經句。他更由知天命，到畏天命之崇高境界。而有：「生死有命，富貴在天，知命始得為君子。不知命，無以為君子。君子居易以俟命，小人行險以僥倖。古聖人君子博學，深謀而不遇時者眾矣，豈獨丘哉。賢不賢者，才也。為不為者，人也。遇不遇者時也。」
非獨孔子，作知名之說。孟子亦多次作知命之說，孟子曰：「莫之為而為者，天也。莫之致而至者，命也。夭壽不二，修身以俟之，莫非命也。盡其道而死者，正命也。桎梏死者非正命也，順受其正，是故知命者，不立乎危牆之下。」
列子，透過了力與命的對話。是一段極為感人，與傳神的人生哲學：「彭祖智慧不及堯舜，而壽有八百。顏回才華超眾，壽只有三十有二。孔子盛德不比諸侯為差，而困於陳蔡，紂王行不夠仁人，而坐九五之尊。吳公子季扎仁厚，而未能祿仕。田恆無德，而篡齊國。伯夷、叔齊餓死首陽山。魯國權臣季氏，富逾賢王展禽。」
由此而知，世上一切的事物，都得聽從它們自己的軌跡，自己去遷化。長壽者長壽，夭折者夭折，困途者困途，顯達者顯達。富貴、窮通，皆不是可以由人，可以隨自己的意志，之所可以改變的。
世界上種種不合情理的事，又或者是反常的來的巧。都不是一己之力，所能夠解決的事。人在命運軌跡的面前，人畢竟是很渺小有限。
至於其他的名著，諸如「河圖紀命、楊雄、王充等」，都是持天命之說。河圖紀命符等經曰：「大受命，得壽，自有本數。數本多者，紀算難盡，故有壽死遲。數本少者，則算盡而早死。仁鄙在時，而不在行。利害在命，而不在智。」揚雄曰：「遇不遇，命也。非人之所為。」
王充曰：「凡人遇機緣，或遭災禍，皆由命也。有死生壽夭之命，有貴賤貧富之命。命當富貴，雖貧賤生之，猶逢福善。若命貴，雖賤地生，亦能自達。若是命賤，雖從富位而生，亦終必自取危敗。才高行厚，未必保其必富貴。智寡德薄，未可信其必貧賤。等至才智如孔丘之睿智，猶無成立之功。富貴有命祿，不在賢哲與辯慧。自王公與庶人，由聖賢與下愚，凡有首、目之類，含血之族，莫不有命。信命者，則可幽居以俟時。不須勞精、苦形，而求索之也。富貴之福，不可求致，貧賤之禍，不可苟除也。越王翳，逃入山中，至誠不願為君。而越人燻其住穴，遂不得免，強立之為君，是謂天命當然，雖逃避之，終不得離。」
「人有不教，而自善者，有教，而終不善者。天性，猶命也。凡人所稟命有二品。一曰所當觸遇值之命。二曰強弱壽夭之命。國命勝於人命。壽命勝於祿命。說命有三：一正命。二隨命。三遭命。正命謂本稟之自得吉，性然淚善。故而不假操行以求，而福自吉至。隨命，勉力操行。而吉福至。反之，縱情行欲，則兇禍自到。遭命，行善而得惡，皆非常情所推論。吉兇逢遭於常情之外，故曰遭命。」
「凡人受命，在父母施氣之時，既已得吉兇。以人的一生吉兇，其命運，當在父母交合，得受孕之初，就已經確定了的。此一說奠定了推論懷孕、受胎（命宮、胎元）日期，以論吉兇。提供了最為原始的祿命推理依據。」
「正者，稟五常之性也。隨者，隨父母之性。遭者，遭得惡物之故。月令雷霆，不戒其形容，生生不全，必有大兇，盲跛氣遭胎傷，故而受性狂桲。聲如豺狼，長大性慧，朱丹、商均之類。性命在本，而有胎教之法，非正聲不聞，非正色而不視。」
綜合王充之所論述，完全提出生年月日時，以及五行、五色。以及與有關生肖觀念，夫妻賊害等之實質命學。
東漢孫紹亦是善於天命、祿命之名人。魏書孫紹傳曰：「紹曾與百僚赴朝，東掖未開，守門候旦。紹手眾中，引吏部郎中辛雄於眾外。竊謂之曰：此中諸人，尋當死盡。唯吾與卿，獨享富貴。雄駭愕，不測所以，未幾有河陰之難。以紹善推祿命，事驗甚多，知者異之。」
晉葛洪抱樸子篇認為人之一生吉兇。早在父母交合。得妊受命之初，就已經定下。其原因定於天上值日星宿。有直接關聯，值文則文、值武則武、富貴賤夭，各有值宿，亦可兼宿。諸如：富而夭、貴而妻悍，清平而有權等。此皆屬兼宿。
張車子晉千實所著《搜神記》。即以人生之貧富，皆由天定，作出十分詳盡之說明。
劉勰梁代新論中，亦以命者，生之本也。相者，助命而成者也。命則有命，不形於形，相則有相，而形於形。有命必有相，有相必有命，同稟於天。受氣（胎）之始，相命即定，則鬼神不能改移，而聖智亦不能回也。
自後魏孫紹有推算祿命之法，陶弘景亦有三命抄略一說。那只是一些很粗略的一些原則。但以生日對星宿的一種概略推演。尚未能形成宗派之哲學體系。嗣後，歷經魏晉南北朝，悠久歲月之探討。至唐代之時，始發展成有體系之祿命法則。
唐貞元年間（公元785-805年間），西域康巨國，來了一位李弼乾的術士，傳來了印度婆羅門法韋斯經。融合了唐代李虛中、桑道茂、僧一行等，終使命術成了上自帝王，下至販夫走卒，俱皆知聞之哲理藝術。
李虛中，唐德宗貞元年間，河北大名府人氏。字常榮，進士出身，官拜至殿中侍御史。精通五行歷算。取人之出生年、月、日可以推斷人之一生休咎。
徐子平，名居易，與麻衣道人陳圖南，俱隱居於華山。創改以年、月、日、時四柱以論命。
朱熹，在贈徐瑞叔命序中曰：「世以人生年月日時所值之支、幹納音。推知其人吉兇壽夭窮通者。其術雖若淺近，然學之者，亦往往不能造其精微。蓋天地所以生物之機，不越乎陰陽五行而已。其伸曲消息，錯綜變化，固已不可深窮，而物之所賦，賢愚貴賤之不同。特昏明厚薄，毫釐之差耳！而可易知其說哉。」
元末民初，陶宗義著《綴耕録》記載：「術士俞竹心者，居慶元，嗜酒落魄，與人寡合。順其意者，即與推算祿命，醉筆如飛，略不構思。頃刻千言，道以往之事極驗，時皆以為異人。」陶宗義在極為信命學之時代，同時產生了行善積德，可以轉變命運之觀念。
行善積德可以扭轉命運，此說最為明顯。陶宗義敘述：「元代有一位曠達，不修常則的富家子弟。由於好幾位論命者，都推算他的壽命，只有30歲。這一位富家子弟聽了以後，認為自己將不久於人世，就把家產都慷慨地救濟了貧苦之人。後來在一個風浪險惡的渡頭，救了一位正要投江自盡的丫環。一年以後，這位富家子弟，正要與二十位友人渡江，此時丫環的丈夫，要請他去家中，答謝救命之恩。富家子弟，只好暫時不上船渡江，來到丫環家中。豈知，此渡船卻沉沒於江中，二十八人俱皆溺死。」而產生積德可以救厄之說。
宋濂，是明代的開國功臣，曾經編了一本《祿命辯》。此是自唐宋以來，第一次有朝廷權臣，提筆撰寫「子平史觀」的文章，子平法始有其詳盡之歷史淵源著述。明代自此，有著大量的命學書籍著作。諸如：劉伯溫（基）《三命談》、《滴天髓》；張神峰《神峰通考》、《命理真宗》；萬育吾《三命通會》。清代則有《命理約言》、《滴天髓輯要》、無名氏《攔江網》（窮通寶鑑）、任鐵樵《滴天髓闡微》。
作者：冬北羽，職業命理師，專業批八字