步進電機主要是依相數來做分類，而其中又以二相、五相步進電機為目前市場上所廣泛採用。二相步進電機每轉最細可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現出來的特性以五相步進電機較佳、加減速時間較短、動態慣性較低。
隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多採用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈衝串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。
現就二者的使用性能作一比較。
大家常常會遇到步進電機和伺服電機的選擇。那我們應該從哪些方面考慮呢？
步進電機和伺服電機又有哪些區別呢？
那我們來看一下它們的一些基本狀態：
步進電機呢它的轉矩範圍在二十以下，而伺服電機卻是全範圍的。
步進電機的轉速要小於一千，伺服電機啊是步進電機的三餘倍！達到了三千多轉！
在卡料的時候呢伺服電機更加的遊刃有餘，一卡料就報錯。而步進電機直接就憋停了！
在運動平滑性上伺服電機也是遠超過了步進電機的，步進電機有一個比較嚴重的問題也是一個老生常談的問題啊，那就是低速震動！ 低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對於機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應採用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上採用細分技術等。 交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，並且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便於系統調整。
兩個電機的精度也是一好一壞的！想必大家也清楚吧，伺服電機的確是步進電機好太多啦！
什麼過載能力啊 加速特性啊都是是伺服電機遙遙領先啊！
交流伺服電機具有較強的過載能力。 以松下交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額轉矩的 3倍，可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。 （步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉 矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那麼大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象）
當然價格也是遙遙領先的嘛，不然啊步進電機早早就要被伺服電機淘汰掉了！