什麼是電磁繼電器？
首先來再次認識一下電磁繼電器，這是有一種由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的一種元器件，原理是利用電產生磁並使輸出端吸合或打開，沒有通電時處於斷開狀態的靜觸點，稱為「常開觸點」；處於接通狀態的靜觸點稱為「常閉觸點」。單片機驅動電流最大一般在20mA，如果要驅動繼電器如何驅動呢？
下面介紹三種方法
1、當電晶體用來驅動繼電器
利用一個三極體，如圖，R1是三極體限流電阻，R2使三極體可靠截止，D1是續流二極體，也可以用1N4148，當三極體關斷時候由於繼電器有線圈，因此會產生一個反向電動勢，此時為繼電器線圈中的提供洩放通路,同時將電壓箝位在12V。
工作過程：
①9012用-5V供電，當輸入低電平時，三極體Q1導通，同時繼電器線圈給以12V供電，當三極體導通時候，繼電器輸入兩端有12V，此時觸點吸合，負載通電；
②當輸入高電平時，三極體Q1截止，繼電器線圈斷開12V，觸點斷開，負載斷電。
也可以用三極體S8050設計，S8050是一款小功率NPN型矽管，與S8550互補，有SOT-23和TO-92兩種封裝，這種三極體在放大電路當中非常常見，很多小開關電路經常用。
2、集成IC驅動
對於集成電路，過多的元器件不一般都會避免，而且如果是驅動多個繼電器時候可以用集成的專門驅動晶片來驅動，這種集成電路驅動IC有很多，以我們經常見到的ULN2003驅動，這是一種驅動電流很大的陣列晶片，而且有7路脈衝輸出端，就是說可以可以驅動7個繼電器，每個信號輸出端與輸入埠對應。由圖可以看出每個輸出端都反向並聯了一個續流二極體，外加電路就不需加了。
工作過程：
①CPU輸出高電平時，ULN2003的3號引腳輸出低電平，繼電器線圈兩端12V通電，繼電器觸點吸合；
②CPU輸出低電平時，ULN2003的3號引腳輸出高電平，繼電器線圈兩端12V斷電，繼電器觸點釋放。
3、光耦驅動
R1、R2為限流電阻，這種電路可以做到隔離，因為光耦的作用使得輸入與輸出完全隔離，但是在設計時候注意繼電器的輸入與輸出端距離要足夠
工作過程：
①當給予光耦一個輸入低電平時候，光耦光敏二極體導通，輸出導通，繼電器12V接通，繼電器輸出負載工作；
②當給予光耦一個輸入高電平時候，光耦光敏二極體截止，輸出斷開，繼電器12V斷開，繼電器輸出負載停止工作；