「先驅者」10號是按照慣性朝著畢宿武五方向行進的，雖然已經運行了40多年，但目前萬裡長徵也才走了極小極小一部分。
先驅者10號探測器，是美國於1972年3月發射的一顆無人行星探測器，它的主要任務是探索木星。在當時的科技水平的制約下，它的載重受到了極大限制，以便於輕裝上陣，比如它只攜帶了磁強儀、輻射儀、溫度儀、照相機等常規設備，而大型電源系統、姿態調整系統等都因探測器的簡化而拋棄，因此，在完成木星探測以後，只能依靠慣性繼續向深空航行，無法再接受人類的指令。
1973年12月，先驅者10號探測器到達距木星13萬千米，在當時只能達到這個最近距離，探測器發回地球數百張木星及其衛星的照片，並且探測到木星的一些基本物理參數。然後，探測器利用木星的「引力彈弓」效應，加速飛向冥王星，1983年越過海王星軌道，1986年經過冥王星軌道。先驅者10號探測器上帶有一張「地球名片」，上面繪製著太陽系的基本信息、地球方位以及地球人類形象，期待著外星智慧生命在看到時和我們取得聯繫。
目前，先驅者10號已經在太空遨遊了47年，現在位於距離地球100多億公裡的太空，但還沒有脫離太陽系。2003年，地球接收到最後一次探測器發回的微弱信號，此後我們就中斷了與其的聯繫，現在它正依靠慣性，朝著畢宿五恆星系行進。
畢宿五位於金牛座（也稱雄牛座），根據哈勃望遠鏡的觀測，其直徑約為5300萬公裡，是太陽直徑的近40倍，距離地球68光年，擁有5顆行星，目前該恆星已經由主序星演變為紅巨星，預計壽命還有500到1000萬年。
雄牛座一等星即為畢宿五
目前，先驅者10號的星際航行速度為4.4萬公裡每小時，中途如果不出意外，預計到達畢宿五恆星系，需要時間167萬年。