來源：原創文章 作者：慧眼 直觀學機械
在機械運動中，有一類運動是間歇性運動，實現這種運動的設計其實有很多種，今天分享來自越南的設計師Nguyen Duc Thang使用軟體Inventor繪製的有關間歇性轉動的機械結構，小編整理了大約有31個相關的結構設計，很多結構大家一眼看上去可能感覺比較簡單，但是作為一個思路，也許對理解一些結構傳動或者擴展設計思路有幫助呢。。。
1、間歇性旋轉一
綠色軸的1轉對應於藍色軸的半轉，主動軸和從動軸沿同一方向旋轉，兩軸是平行的。
2、間歇性旋轉二
綠色軸的1轉相當於藍色軸的1/6轉，主動軸和從動軸的旋轉方向不同，兩軸是平行的。
3、間歇性旋轉三
藍色軸的1轉相當於綠色軸的1/6轉，兩軸互相垂直。
4、間歇性旋轉四
藍色軸的1轉相當於綠色軸的1/3轉，兩軸互相垂直。
5、間歇性旋轉五
藍色軸轉1圈相當於綠色軸轉1/4圈，兩根軸呈45°夾角。
6、間歇性旋轉六
藍色軸的1轉對應於綠色軸的1/15轉，兩根軸呈90°夾角。
7、間歇性旋轉七
藍色軸的1轉對應於綠色軸的1/12轉，兩根軸呈90°夾角。
8、間歇性旋轉八
藍色軸的1轉對應於綠色軸的1/12轉，兩根軸呈90°夾角。
9、間歇性旋轉九
藍色軸的1轉相當於綠色軸的1/6轉，主動軸和從動軸沿同一方向旋轉，兩軸是平行的。
10、間歇性旋轉十
藍色軸的1轉相當於綠色軸的1/6轉，主動軸和從動軸的旋轉方向不同，兩軸是平行的。
11、間歇性旋轉十一
輸入端是紅色引腳的綠色盤，輸出端是黃色齒輪斷續旋轉。綠色圓盤上的內圓筒用於在停留期間鎖定輸出齒輪。然而，在停留時間結束時，在兩個齒與紅色銷接合之前和之後不久，內缸不能引起從動齒輪的主動鎖定。因此，增加了同心輔助外筒，僅需要兩個區段來獲得正向鎖定，它們的長度由從動齒輪的圓形節距決定。
12、間歇性旋轉十二
輸入端是紫色銷齒輪連續旋轉。由於紫色齒輪的兩個紅色銷和8個齒的橙色小齒輪，紫色齒輪的一次旋轉使得藍色銷齒輪間歇地旋轉十分之一圈。20針的藍色齒輪和小齒輪總是嚙合的。小齒輪的4個齒比其餘的長。結合紫色齒輪的外徑，當上述兩個銷不嚙合時，它們保持小齒輪和藍色齒輪不動。
13、90°間歇性旋轉
輸入端是綠色滑輪，輸出端為粉色曲柄斷續旋轉90°，輸入和輸出同軸。藍色滑塊在粉色曲柄的跑道上移動，它的藍色銷沿著固定導軌的內部輪廓移動(在玻璃中)。黃色的丁字部分樞接在藍色滑動銷上，黃色部分的表面總是與導軌外輪廓接觸。黃色部分有一個在綠色輸入皮帶輪的槽中移動的銷。黃色部分有複雜的運動：連續的平移和旋轉。動圖中，運動和停留時間的比率i=1。這取決於導軌內外輪廓之間的距離。導軌的邊數(n)決定輸出旋轉角度（°）：A=360/n。
14、180°間歇性旋轉一
輸入端是綠色鏈條線性往復運動，輸出端是灰色軸斷續180°旋轉。這種帶有自行車飛輪和鏈條的驅動裝置並不昂貴。輸入的行程長度L=3.142*R（R是藍色輪子滾動圓的半徑）。
15、180°間歇性旋轉二
綠色的軸傾向於順時針方向旋轉，這是由於藍色盒子中有一個螺旋彈簧(可以使用重物和金屬絲來代替彈簧)。黃色凸輪控制180°，綠色軸的旋轉中斷，保持凸輪和粉色滑塊之間接觸的彈簧未顯示。粉色滑塊的其他驅動源也是可能的，例如氣壓缸。
16、360°間歇性旋轉
灰色軸傾向於順時針旋轉，這是因為藍色盒子中有一個螺旋彈簧(可以使用重物和金屬絲來代替彈簧)。黃色凸輪控制360°，灰色軸的旋轉中斷。保持凸輪和綠色滑塊之間接觸的彈簧未顯示。綠色滑塊的其他驅動源也是可能的，例如氣壓缸。
17、錐齒輪間歇性旋轉機構一
米色輸入軸旋轉1圈，藍色輸出軸旋轉120°然後暫停。黃色和青色磁碟在停留時間內保持輸出不變。輸入有4個齒，輸出有18個齒。米色齒輪的末端齒被切掉一點，以使齒輪正確嚙合。該機構可以在任何旋轉方向上工作。
18、錐齒輪間歇性旋轉機構二
灰色輸入軸旋轉1圈，藍色輸出軸旋轉90°然後暫停。黃色和青色磁碟在停留時間內保持輸出不變。輸入有3個齒，輸出有20個齒。該機構可以在任何旋轉方向上工作。
19、桶形凸輪180°迴轉機構一
拉動並釋放綠色滑塊，使黃色鏡筒凸輪旋轉180°。藍色彈簧將粉紅色的銷釘推向凸輪。關鍵因素是凸輪槽的深度不同。
20、桶形凸輪180°迴轉機構二
每次推動都會使藍色凸輪軸旋轉180°，黃色按鈕的底部有稜柱形接頭，紫色別針具有帶黃色按鈕的稜柱形接頭，紅色彈簧將銷釘推向藍色凸輪軸。關鍵因素是凸輪槽的深度不同。左側顯示了已開發的凸輪，深藍色部分最深。
21、桶形凸輪180°迴轉機構三
對於每個行程，拉動並鬆開藍色框架，使綠色鏡筒凸輪線性往復運動並旋轉180°。藍色彈簧將橙色銷釘推向凸輪。關鍵因素是凸輪槽的深度不同。
22、桶形凸輪180°迴轉機構四
每一次推動都會使藍色凸輪軸向下轉動180°。上去的時候紫色銷有稜柱形接頭，底部為灰色。紅色彈簧將銷推向藍色凸輪軸。關鍵因素是凸輪槽的深度不同。展開的凸輪顯示在左側。深藍色部分最深。為了便於理解，底座被切掉了一半。
23、桶形凸輪180°迴轉機構五
按下並釋放綠色按鈕，將米色部分旋轉180°，紅色彈簧將按鈕置於最高位置。只有當按鈕鬆開時，米色部分才會在紅色彈簧的作用下轉動(卡扣作用)。
藍色的彈簧迫使粉色的針朝向米色的凸輪。關鍵因素是凸輪槽的深度不同。綠色按鈕通過螺紋(未顯示)固定在綠色杆上。
24、反轉180°的桶形凸輪機構一
輸入端的粉紅軸有規律旋轉。綠色軸與粉色軸相同，以相同的速度和方向旋轉。輸出端的黃色凸輪軸擺動，在其行程末端停止。擺動角度是180°。兩個曲柄的弧線是為了保持輸出軸在其停留期間不動。
25、反轉180°的桶形凸輪機構二
輸入端兩個長銷的綠色軸規則旋轉。輸出端兩個交叉螺旋槽的粉紅色凸輪軸，在其衝程末端以停頓振蕩。擺動角度是180°。輸入的弧線用於在輸出停留期間保持輸出不動。注意銷的橢圓截面，當銷位於螺旋槽的交叉位置時，這有助於輸出穩定旋轉。銷截面橢圓的長軸位於銷沿其移動的凹槽方向。
26、籠式齒輪機構一
籠形齒輪(藍色)與粉色冠銷齒輪嚙合。保持架齒輪比實心小齒輪更有效，汙垢可以通過杆落下，而不是被卡住並增加磨損。它們可以用非常簡單的工具製造，因為齒不是通過切削或銑削形成的，而是通過鑽孔和插入杆形成的。
籠形齒輪被用於達文西的發明：轉塔鍾。動圖中驅動器的傳動比：2。
27、籠式齒輪機構二
籠形齒輪(棕色)與冠銷齒輪嚙合(灰色)。保持架齒輪比實心小齒輪更有效，汙垢可以通過杆落下，而不是被卡住並增加磨損。它們可以用非常簡單的工具製造，因為齒不是通過切削或銑削形成的，而是通過鑽孔和插入杆形成的。籠形齒輪被用於達文西的發明：轉塔鍾。動圖中驅動器的傳動比：1。
28、用於間歇性旋轉的籠式齒輪機構一
粉色輸入軸旋轉1圈，綠色輸出軸旋轉180°然後暫停。黃色和紫色邊框在停留時間內保持輸出不變。該機構可以在任何旋轉方向上工作。
29、用於間歇性旋轉的籠式齒輪機構二
粉色輸入軸旋轉1圈，綠色輸出軸旋轉90°然後暫停。黃色和紫色邊框在停留時間內保持輸出不變。輸入有2個引腳，輸出有16根棒。該機構可以在任何旋轉方向上工作。
30、用於角往復運動的籠式齒輪機構一
紫色輸入軸旋轉1圈，黃色輸出軸旋轉360°，然後向前360°、向後。輸入有13個引腳，輸出有16根棒。該機構可以在任何旋轉方向上工作。
31、用於角往復運動的籠式齒輪機構二
藍色輸入軸旋轉1圈，綠色輸出軸旋轉180°，然後向前180°、向後。輸入有6個引腳，輸出有16根棒。該機構可以在任何旋轉方向上工作。
結語：
後面的幾個籠式齒輪機構有兩個不是間歇機構，由於其結構相似，一併介紹了，請知曉。
End
整理：直觀學機械