又到周末了，我們看點輕鬆的內容，看一些直觀的機械動圖，了解機械結構的奧妙！
▲機械錶內部結構
機械錶是一種用重錘或彈簧的釋放能量為動力，推動一系列齒輪運轉，借擒縱調速器調節輪系轉速，以指針指示時刻和計量時間的計時器。機械鐘錶有多種結構形式，但其工作原理基本相同，都是由原動系、傳動系、擒縱調速器、指針系和上條撥針系等部分組成。
▲機械錶內部結構
機械錶利用發條作為動力的原動系，經過一組齒輪組成的傳動系來推動擒縱調速器工作，再由擒縱調速器反過來控制傳動系的轉速。傳動系在推動擒縱調速器的同時還帶動指針機構，傳動系的轉速受控於擒縱調速器，所以指針能按一定的規律在錶盤上指示時刻。
▲機械錶內部結構
機械錶的原動系是儲存和傳遞工作能量的機構，通常由條盒輪、條盒蓋、條軸、發條和發條外鉤組成。發條在自由狀態時是一個螺旋形或 S形的彈簧，它的內端有一個小孔，套在條軸的鉤上。它的外端通過發條外鉤，鉤在條盒輪的內壁上。上條時，通過上條撥針系使條軸旋轉將發條卷緊在條軸上。發條的彈性作用使條盒輪轉動，從而驅動傳動系。
▲另類獨特的機械錶
機械錶的擒縱調速器是由擒縱機構和振動系統兩部分組成，它依靠振動系統的周期性震動，使擒縱機構保持精確和規律性的間歇運動，從而取得調速作用。
▲汽車生產線安裝車門
汽車生產線是生產汽車的流水作業生產線，其作業線工序有焊接、衝壓、塗裝、動力總成等。一些大型汽車公司通過智慧機器人提高生產裝配自動化水平。
▲工業機器人安裝汽車零部件
生產線的自動化程度和工位設置有很大關係，這兩項決定了生產節拍。國內最快的生產線在成都，一汽大眾的一條生產線，據說節拍是1分鐘，就是每分鐘下線一臺汽車，也就是每小時60輛，每天產量約1000臺。
▲機械計算器
機械計算器是由槓桿、齒輪等機械部件而非電子部件構成。最常見的例子是加法器和機械計數器，它們使用齒輪轉動來增加顯示的輸出，更複雜的例子可以進行乘法和除法。
機械計算器一般有成千上萬個零件，出現故障時維修人員必須將其拆散、更換零件、重新組裝、再對整臺計算器進行校驗，確保正常運行。這種情況每隔幾周就會出現一兩次，而這也是機械計算器被電子計算機取代的根本原因。
▲人形機器人測試行走實驗
人形機器人通過學習，將計算資源分配給實現最佳性能的算法，更好的控制行走姿態。人工智慧正在從多個方面賦予機器人越來越多的能力，相信隨著相關技術的不斷增強，人形機器人的應用場景也將會大大拓展。
▲齒輪傳動
齒輪傳動是機械傳動中應用最廣的一種傳動形式。它的傳動比較準確，效率高，結構緊湊，工作可靠，壽命長。由兩個以上齒輪組成的傳動稱為輪系。輪系中是否有軸線運動的齒輪分為普通齒輪傳動和行星齒輪傳動，輪系中有軸線運動的齒輪就稱為行星齒輪。
▲齒輪傳動的拖拉機模型
▲機械大腦