今天機械知網和大家分享機械結構和傳動相關動態圖，喜歡的親們點讚分享喲。
翻轉翼型的風力渦輪機1
由於黃色的筒形凸輪、粉紅色翼型只在渦輪機柱的一側顯示了它們朝向風流（藍色箭頭）的面。因此，風總是在渦輪機的藍色軸上施加扭矩。下面這個動圖展示的是細節。
黃色尾舵有助於將凸輪塊（在棕色柱上樞轉）向風流方向旋轉。
其實這種結構也可以只使用一個凸輪，並通過綠色條（構建平行四邊形機構）連接每一列的翼型，如下面動圖所示。
翻轉翼型的風力渦輪機2
黃色翼型顯示他們朝向氣流（紅色箭頭）的面，由於綠色盤形凸輪，僅在渦輪機柱的一側，所以風總是在渦輪機的藍色軸上施加扭矩。
俯視看一下它的運動細節
綠色尾舵有助於將凸輪塊（在棕色柱上樞轉）向風流方向旋轉。
半圓形翼型風力渦輪機
當黃色翼型位於藍色水平杆下方時，另一黃色翼則朝向風流（藍色箭頭）。翼型面垂直布置，以確保風吹動翼面為渦輪機產生持續的扭矩。藍尾舵有助於旋轉藍色杆（在棕色柱上轉動）朝向風流。紫色垂直齒輪軸將扭矩傳遞給發電機（未示出）。
不同位置視圖展示
旋轉和平移動作構件1
輸入部分是黃色桶形凸輪和綠色圓盤凸輪。輸出部分是粉紅色軸，它向前移動→向右轉→向後移動→向左轉。桶形凸輪控制直線運動。綠色盤形凸輪控制90度轉到，角運動。
不同的角度
下面這個動圖更好理解
旋轉和平移動作構件2
藍色輸入曲柄使粉色銷（固定到橙色管上的部件）沿著基座的矩形跑道移動。因此，管運動如下：向前移動 - 向右轉 - 向後移動 - 向左轉。
內部透視圖
齒輪齒條驅動
綠色支架和藍色圓柱體固定在底座上。灰色滾子承受齒輪的徑向力。這種設計避免了長滑道，易於組裝並減小了摩擦力。
開門機構
這是一種簡單的開門機構，這種機構在斷電的情況下，用曲柄（未示出）轉動灰色蝸杆即可。下面是細節展示
Delta 機器人1
黃色部分由三個步進電機通過空間連杆控制。綠色和粉色條構建了3個平行四邊形機構。機械知網：分享知識，傳播價值。
在一些設計中，它們之間的旋轉接頭被球形接頭取代。動圖中當三個藍色輸入曲柄以相同的角度旋轉時，從中心位置開始的頭部運動，首先一個接一個，然後同時旋轉。頭部始終保持水平並且不旋轉地移動。
通過組合輸入曲柄的位置，頭部可以到達3D空間中的任何位置。然而，計算並不簡單。它可以用於3D印表機、拾取和放置設備。
Delta 機器人2
黃色頭部由三個步進電機通過螺旋傳動和空間連杆控制。綠色和粉色杆構建了3個平行四邊形機構。在一些設計中，它們之間的旋轉接頭被球形接頭取代。動圖顯示了當三個藍色輸入滑塊以相同的位移移動時，從中心位置開始的頭部運動，首先一個接一個，然後同時移動。
頭部始終保持水平且不旋轉地移動。通過組合輸入滑塊的位置，頭部可以到達3D空間中的任何位置。然而，計算並不簡單。它可以用於3D印表機、拾取和放置設備。
2自由度機器人頭部動作(上下和轉彎) 1
黃色的機器人頭部有兩個自由度：繞垂直軸旋轉，沿垂直軸平移。每個動作都由步進電機控制。上下移動時，黃色小齒輪的齒在綠色齒輪的齒上動。
上下和轉彎同時進行
2自由度機器人頭部動作(上下和轉彎) 2
固定在橙色軸上的黃色頭部有兩個自由度：繞垂直軸旋轉， 沿垂直軸平移。每個動作由步進電機控制。當軸旋轉時，軸的圓齒保持齒輪齒條嚙合。藍色電機軸有橙色軸（滑動鍵）的稜柱形接頭。
底部特寫
2自由度機器人頭部動作（上下和轉彎) 3
固定在橙色軸上的黃色頭部有兩個自由度：繞垂直軸旋轉，沿垂直軸平移。每個動作由步進電機控制。藍色電機軸有橙色軸（滑動鍵）的稜柱形接頭。
2旋轉自由度的機器人頭部動作1
固定在灰色角部的黑色頭部有兩個自由度：繞垂直軸旋轉，繞水平軸旋轉。每個動作都由接地步進電機控制。這是一個球形機構（所有五個旋轉關節的軸線都是平行的）。
2旋轉自由度的機器人頭部動作2
固定在黃色環上的黃色頭部有兩個自由度：繞垂直軸旋轉，圍繞水平軸旋轉。每個運動由接地步進電機控制。它是一個球形機構（所有五個旋轉關節的軸線是平行的）。綠色和紫色條通過旋轉接頭連接在一起。
2旋轉自由度的機器人頭部動作3
綠色頭部固定的深綠色部分有兩個自由度：繞垂直軸旋轉(由垂直步進電機通過粉紅色垂直軸控制)，繞水平軸旋轉(由水平步進電機控制)。兩個電機都接地。
細節展示
2旋轉自由度的機器人頭部動作4
固定在垂直錐齒輪上的頭部有兩個自由度：繞垂直軸旋轉（由右步進電機控制） 繞水平軸旋轉（由兩個步進電機控制）。他們的方向和速度必須相同。它是一個球形機構（所有五個旋轉關節的軸線是平行的）。兩個電機都接地。
最後，還要一波機械工程師最愛的動態圖：
1.移動導杆近似等速移動機構
2.曲柄轉速是凸輪的2倍鎖扣眼機構
3. 擺動式飛剪機構
4.封罐機
5.扭絞金屬線機構
6.主電動機運轉，副電動機停運，定軸輪系
7.主電動機停運，副電動機運轉，行星輪系
8.主、副電動機都運行且同向，差動輪系
9.主副電動機都運轉，反向，差動輪系
10.導杆-行星齒輪組合
11.C點與A點重合時的導杆-行星齒輪組合
12.C點在過A點的直徑線上的導杆-行星齒輪組合
13.對中機構
14.調寬機構模型
15.用錐齒輪副調節拉膜輥
16.齒輪-螺旋差動機構
17.用行星齒輪機構實現微量進給機構
18.用行星齒輪機構實現微量進給機構
19.寬三角帶式機械無極調速器
20.直線引導機構
21.平行鉗口的夾鉗
22.簡易平口鉗
23.滑槽槓桿式抓取機構
24.滑槽槓桿式抓取機構
25.連杆槓桿式抓取機構
26.連杆槓桿式抓取機構
27.連杆槓桿式抓取機構
28.平板式抓取機構
29.平面平行移動連杆式抓取機構
30.手臂伸軀機構
31.圓錐行星齒輪運動機械手
32.開袋機構示意圖
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