長期以來，邁凱倫在客戶賽車領域獲得很優秀的成績。在最近幾個賽季中，570SGT4自2017年首次亮相以來，該車已成為邁凱倫製造最成功的GT賽車，取得了迄今為止最多的比賽勝利，2019年，570SGT4參加了全球四大洲的各項錦標賽。620R既稀有又可收藏，並且慶祝了570SGT4的成就。原以為600LT就是邁凱倫運動s系最強的公路車型，沒想到又出了這部620R。限量350輛的620R是同系列車型中的第一款可以完全合法上路，並同時具備參賽資格的超級跑車，而它的設計來自570SGT4賽車規格所進行的修改。
從一開始，570SGT4賽車就具有很高的通用性，這也是開發620R不可或缺的部分。它們具有相同的單件式碳纖維MonocellII底盤，為汽車的強度和輕量化奠定了基礎，最輕的乾重為1282kg。其他包括GT4賽車的可調式空氣力學元件，源自賽車的懸掛組件以及對動力總成的重新調校，都顯著提高了動力和操控表現。620R具有與GT4賽車相同的M838TE3.8升雙渦輪增壓V8引擎，但功率輸出存在顯著差異。由於不受賽車要求的限制，因此可以將ECU和渦輪增壓管理重新配置而達到了620ps/7000轉速最大馬力，使之成為運動s系迄今為止性能最強大的車型。
引擎並且能輸出620Nm/3500轉速的最大扭力，即使單圈時間比純粹的最高速度更重要，也能在2.9秒內完成0到100公裡每小時加速，而8.1秒內則可完成完成0200公裡每小時，最高速度為322公裡每小時。強化動力總成支架的使用，減少了高負載下加速時動力輸出的慣性影響，而7速無縫換擋雙離合器變速箱(SSG)提供了超快的換擋時間，邁凱倫還進一步為此賽道車型提供了InertiaPush慣性推進的技術升級，可將飛輪旋轉時累積的能量轉換為升檔時的瞬時扭矩，而能增加行駛中的震撼效果，駕駛可都是由選擇運動模式之後，聽到升檔期間瞬間切斷點火火花而產生的撕裂感。
來自GT4賽車的懸掛，具備2Way手動可調避震器，壓縮與回彈阻尼都具有32段調整，以適應個人的駕駛風格和賽道條件，這顯著增加了620R的下賽道較勁的資格。而避震器本身還有助於減輕整體重量，比一般運動s系所配的避震器輕了6公斤以上。此外還有重量更輕的鋁合金A臂，以及比一般款更強化的防傾杆和彈簧，透過將橡膠頂部安裝座替換為強化型不鏽鋼部品，而進一步增強了轉向性能，從而在轉向控制和反饋方面做出了顯著升級。制動力來自最新的輕型剎車系統，包括碳陶瓷盤(前390毫米；後380毫米)和鍛造的鋁製卡鉗，大幅改善了踏板的響應性，以及抗熱衰竭特性。
而輪胎配的是倍耐力PZeroTrofeoR半熱熔胎(前19寸；後20寸)，此款輪胎為專屬開發型號，可與620R的懸掛與制動系統完美搭配，可比一般道路用胎增大8%的接地面積，從而增加了橫向G力並縮短了圈速。高32公分的可調碳纖維尾翼與570SGT4賽車相同，可在增加下壓力的同時最大程度地減小阻力，該尾翼由於其新追加的第三剎車燈而能被認證可合法上路。不過620R所配置尾翼為GT4三個可用角度中的最小型號，從而優化了道路行駛的前後空氣力學平衡。但設置成最大角度時，仍可顯著提升後部下壓力，最大可達185kg的下壓力。
其他空氣力學部分，前保杆、下擾流、定風片和前蓋已經過重新設計，保留了GT4前保杆上明顯的空氣力學葉片和切口，而碳纖維前蓋則具有雙通風孔，可幫助增加下壓力並調整頂部的氣流。車頭大型下擾流片則進一步提高了前部的下壓力，該擾流片會產生低壓空氣渦流，並幫助加速沿汽車側面的氣流，並顯著輔助剎車冷卻。光是這擾流片就可提供30公斤的前下壓力(整體前下壓力為65公斤)。
雖然是道路合法車型，但就跟賽車一樣，車內少了很多東西，620R沒有地毯以及置物箱，標準車型也不會配置空調，IRIS導航和音響系統，但可以免費加選，並且還可以提供輕量級的Bowers＆Wilkins音響系統的選配。其他還於駕駛和乘客座的輕質碳纖維賽車椅標配了六點式安全帶、紅色12點鐘標記方向盤、加長的換擋撥片和車門拉帶。而MTT賽道遙測紀錄系統(邁凱倫TrackTelemetry)也是標準配置，可將信息顯示在中央7寸的觸控式屏幕中。而中央控制臺上城市有350部之一、之二等等的限量銘牌。