諾斯頓|三維雷射掃描技術在油罐車容量計量中的應用

2021-01-21 諾斯頓測量技術

你還在為搶不到口罩而發愁嗎???

3月4日

中國石化北京石油分公司

在50座加油站開始銷售一次性防護口罩

目前,每日口罩供應量在3萬隻左右

由於口罩資源有限

每人每周限購一次

一次一盒(10隻)

每隻售價3.5元

口罩銷售採取線上無接觸銷售

消費者可登錄 「易捷加油」APP購買

無車用戶也可購買,並自行到加油站取貨

(圖片轉載自中國新聞網)

近年來隨著石化行業的蓬勃發展

儲油罐的建造也在逐漸興起

作為計量和儲存液體的器具

其在中石油、中石化、民航、部隊等行業中

有著非常廣泛的應用

主要包括 立式罐、臥式罐和球形罐等

然而如何利用先進的計量方法

精確測量其容積一直是油罐運行的核心部分

同時也是業界一大難題

現有計量檢定方法

01幾何測量法:

幾何測量法是通過手工量取臥式罐基本參數,通過計算得到容積表,由於操作時必須由人工進入罐內量取,不僅需要停業清罐,同時測量還存在安全性低、計量檢定成本高、精度低、誤差大等問題很難測量出結果。

02容量比較法:

容量比較法,以不確定度0.025%(k=2)的二等金屬容器作為直接標準器,精度比較高,缺點是操作勞動強度大、費力、費時、檢測費高。

三維雷射掃描技術

是一項新的數據獲取手段

具有主動性、非接觸性、高精度等特點

它利用雷射測距的原理

通過記錄被測物體表面的大量密集

點的三維坐標、反射率和紋理等信息

可快速復建出被測目標

的線、面、體等各種圖件數據

其在油罐容積計量的應用

可改善傳統方法的測量時間長、工作強度大

檢測成本高等問題

接下來就跟小編

一起來看看下面的項目案例吧!

諾斯頓油罐車容量計量項目案例

油罐車作為存儲運輸、貿易結算的計量器具,其容量計量的準確性直接影響企業的經濟利益。此次項目諾斯頓技術團隊採用FARO三維雷射掃描設備對油罐車進行數據採集。

油罐車三維掃描現場圖

在進行油罐車測量時,將三維掃描儀通過三角裝置倒置並固定於油罐車計量口處,確保三維雷射掃描設備伸入罐內適當位置,並對三角裝置進行調平。

油罐車三維掃描現場圖

在罐外,設置控制系統的傾斜角、旋轉角等參數,傾斜軸會按照設置的步進角度值,沿豎向臺面在0—180°範圍內旋轉,從而將罐分割為若干個斷面;

油罐車三維掃描布站圖

傾斜軸每進一個角度,旋轉軸會沿水平面0—360°旋轉,直至所有斷面數據測量完後,三維雷射掃描儀自動停止工作,相應的測量數據自動保存。

油罐車三維掃描點雲數據圖

由於罐車每個倉中間有隔板,所以需要在每個倉都進行一次測量,通過標記物將數據連接起來。

油罐車內部模型圖

將獲取到的點雲數據進行預處理,以單層面積計算為基礎,通過多項式擬合得到液高和面積的有效關係式,最後通過積分求得液高和容積關係式。

設置好參數後點擊計算機自動開始計算容

通過三維雷射掃描技術不僅可以實現油罐車的快速、準確計量,還能夠利用獲取的空間點雲數據快速建立油罐車表面模型,為油罐車變形檢測、容量計量及其他應用提供參考數據。

臥式罐三維掃描點雲數據圖

諾斯頓測量技術(北京)有限公司是一家以三維掃描數位化及三維測量服務為核心的高新技術企業。諾斯頓服務過多家國內知名單位,具有豐富的項目經驗,案例包括:中石油中石化油罐容量計量項目、中國中車數位化工廠項目、國家電網三維可視化數字管理平臺數據供應商、南方電網三維可視化數字管理平臺數據供應商、鞍鋼集團數位化工廠三維項目、北京大劇院三維掃描項目、梅溪湖文化館三維掃描逆向工程、中石油庫數位化項目、故宮三維數位化、《八佰》、《囧媽》、《小小的願望》、《超時空同居》等。

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