金屬油罐是採用鋼板材料焊成的容器。常見的金屬油罐形狀，一般是立式圓柱形、臥式圓柱形、球形等幾種。大型油罐儲罐防腐維修工作中除鏽是非常重要的一個環節，除鏽的質量更是直接影響了防腐的質量。目前油罐防腐除鏽中常見的除鏽工藝電動工具磨光機除鏽和除鏽機械噴砂機、拋丸機除鏽，由於在施工過程中易產生火花所以不適用正在使用中的油罐，使用中的油罐須採用防爆、防靜電的施工工藝。
另外還可以使用化學脫漆劑脫漆，優點是效果好、脫漆徹底，絕無靜電或火花;缺點是使用成本高、施工進度慢。除此以外，高壓水衝洗也是不錯的方法，處理效率高，效果好，成本低;但也有一定的缺點，不防鏽，需要考慮廢水的處理問題。
方法多種，但都各有利弊。怎麼才能將這些問題都一次解決，也讓很多設計研發的工程師們非常頭疼。直到最近北京德高潔清潔設備有限公司研發並製造了一款可以將幾個問題全部解決的大型油罐儲罐除漆除鏽裝備，並且已經成功在船舶和大型油罐儲罐除漆除鏽上應用。
1、除鏽和返鏽
由於在除鏽的過程中除鏽空間內保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出衝擊在鋼板上，使鋼板表面產生高溫，這樣在除鏽過程中鋼板表面的水滴很快被蒸發，從而達到了利用水除鏽而不產生返鏽的目的，實現「即除即幹」。
2、廢水回收
據了解，這款設備將超高壓水剝離技術、真空回收技術和固液分離技術結合於一體，將罐體的鏽蝕用純水並同步回收到地面處理設備，工作過程不但無粉塵，而且幾乎看不見水，汙水和漆渣全部被回收到地面處理設備中，漆渣自動裝袋，汙水經過濾、達到排放標準排掉，是完全綠色環保的解決方案。
3、自動行走
通過德高潔爬壁機器人的除鏽現場可以看到，機器人操作靈活機動，通過站在地面上的人員操作控制，可以在立面上X、Y方向行走，還可以在垂直面及天花板面任意行走，並有一定的曲面通過能力，可以沿著邊緣進行除漆除鏽作業。
4、噴塗
德高潔這款自動爬壁機器人可以無需藉助任何輔助支撐機械攜帶負載，搭載超高壓水清洗機構、噴塗或噴砂工具，實現除漆和再噴塗同步作業。
能夠將幾個難題同時解決可以說是跨過了大型油罐儲罐除漆除鏽的一大障礙。這款爬壁機器人也能很好的應用於船體除漆除鏽，可以沿著船舷邊緣無死角地進行除漆除鏽作業，節省了船體除鏽的時間和成本。