無人機基站，中繼和終端是怎麼回事？

無人機基站與地面基站相比對環境變化的適應能力更強，因此也可以將無人機部署在沒有基礎設施覆蓋的區域提供緊急通信連接。在地震、海嘯、山洪等自然災害發生的時候，地面基站常常會被毀壞，災害地區的通信基礎設施損壞不能提供通信服務，這使得救援行動的開展受到較大的阻礙。

無人機基站不受災害地區基礎通信設施的限制，可以以主從無人機方式快速為災害地區提供大範圍的可靠通信，其中主無人機是固定的空中基站可以為應急通信控制中心提供可靠通信覆蓋，從無人機則是以主無人機為中心用圓形軌跡飛行的空中基站，為邊緣用戶提供通信覆蓋。無人機可以分為固定翼和旋轉翼無人機，固定翼無人機能夠保持在空中的持續飛行，旋轉翼無人機可以在空中懸停。因此，主無人機選擇轉翼無人機，懸停於災區中心位置，從無人機選擇固定翼無人機，以主無人機為中心，勻速飛行在災區邊緣，為邊緣用戶提供服務。

無人機中繼通信中，任務無人機和中繼無人機之間的信道以及中繼無人機和地面控制終端間的信道存在差異。無人機之前的數據鏈路分為上行鏈路和下行鏈路。上行鏈路為遙控鏈路，即將地面控制終端的指令信息發送給無人機；下行鏈路為遙測鏈路，即將無人機上的遙測信息傳遞給地面控制站。例如，在受災區的無人機基站距離地面控制站距離較遠，無法實現數據的可靠傳輸，此時可將無人機作為中繼轉接設備，設置於地面控制站和無人機基站之間，將災區的數據信息中繼轉發到地面控制站，實現長距離通信數據的傳輸。無人機作為移動中繼可以根據任務部署，成本效益高，移動性好，並且比起傳統的固定中繼具有靈活的 3D 位置，飛行軌跡等更多的可優化維度，可以提高通信性能。

無人機作為通信終端。由於蜂窩網絡在全球範圍內的可訪問性，使得地面飛行員能夠遠程指揮和控制無人機，其操作範圍寬廣，這為無人機在未來的應用開闢了新的領域。