音樂機器人「海百合」亮相中國控制會議
2020-12-06 電子發燒友音樂機器人「海百合」亮相中國控制會議
工程師周亮 發表於 2018-08-09 11:21:46
能識樂譜、能演奏樂曲，日前，中國地質大學（武漢）研製出音樂機器人「海百合」亮相第37屆中國控制會議，並與該校民樂團共同演奏經典曲目《茉莉花》引起會場轟動。
音樂機器人「海百合」其實是一部中國民族樂器——揚琴，通過控制機械臂模擬揚琴琴竹演奏技法，實現實時樂譜快速識別和精準演奏。
據悉，「海百合」由中國地質大學（武漢）藝術與傳媒學院周莉副教授，自動化學院陳鑫教授、劉振燾博士，機械與電子信息學院張偉民副教授，以及多名青年教師和研究生所組成的音樂機器人科研團隊共同研製而成，選取揚琴作為演奏樂器，圍繞機器人本體設計、機器視覺、機械臂軌跡規劃與控制一體化展開研製，並設計了基於ROS實時機器人的控制系統。
談及研製「海百合」的初衷，周莉介紹，音樂機器人是一門多學科交叉的應用科學，將人類的創造力、情感表達等與計算機的計算能力、自動化控制等相結合，突破人類演奏和作曲的專業技巧局限，創造更多新奇感的音樂效果，同時也可以通過節省人力成本來提高音樂表演和音樂創作的效率。
據悉，國內機器人的研究主要集中在工業領域的應用研發，服務機器人如足球機器人和舞蹈機器人等也具有一定的發展，但音樂機器人的研究還處在起步階段，我國需要增強音樂機器人相關的研究。
據悉，地大團隊正在研製第二代音樂機器人。與第一代相比，第二代音樂機器人可實現智能識譜後的智能作曲，並對樂隊進行實時的樂音識別，將能更好地與樂隊協同演奏。
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海百合 花花世界
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海百合化石 稀世國寶
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海百合是棘皮動物中最古老的種類，生活於海裡，最早出現於距今約4.8億年前的奧陶紀早期。海百合有多條腕足，身體呈花狀，表面有石灰質的殼，由於長得像植物，人們就給它們起了這麼一個美麗的名字。海百合的身體有一個像植物莖一樣的柄，柄上端羽狀的東西是它們的觸手，也叫腕。 -
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貴州發現迄今為止世界最大海百合化石 jx.zjol.com.cn 2007年01月01日 浙江在線嘉興頻道 據新華社消息，日前，貴州省在黔南獨山縣發現一塊面積達27.3平方米的三疊紀時期海百合化石。 -
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