龍泉瑞得RTK那家價格更實惠-捷創力測繪
GPS的持續運行,知乎?
RTK技術的關鍵在於數據處理技術和數據傳輸技術,RTK定位時要求基準站實時地把觀測數據(偽距觀測值,相位觀測值)及已知數據傳輸給流動站,數據量比較大,一般都要求9600的波特率,這在無線電上不難實現。隨著科學技術的不斷發展,rtk技術已由傳統的1+1或1+2發展到了廣域差分系統WADGPS,有些城市建立起CORS系統,這就大大提高了RTK的測量範圍,當然在數據傳輸方面也有了長足的進展,電臺傳輸發展到現在的GPRS和GSM網絡傳輸,大大提高了數據的傳輸效率和範圍。在儀器方面,1.各種控制測量傳統的大地測量、工程控制測量採用三角網、導線網方法來施測,不僅費工費時,要求點間通視,而且精度分布不均勻,且在外業不知精度如何。
大多數接收儀都有其跟蹤算法,所以有時也稱為跟蹤儀,該算法整合在不同時間收集到的多組衛星測量數據,同時利用連續的接收儀位置彼此都很接近的這樣的特點
一種叫做小二乘法的數學技術可以根據一個的位置來預估另一個的位置。先計算衛星之間的差值,然後計算之間的差值,後計算曆元之間的差值。其他順序來計算差值也同樣有效。這裡省略了對其中誤差的詳細討論。衛星載波的總相位可以在周期數的模糊度下進行測量。表示衛星j載波的相位由i在時測量。這個符號顯示了下標i,k的含義。同時,(r),衛星(s)和時間(t)按字母順序排列為的參數。為了平衡可讀性和簡潔性,讓做為簡明的縮寫。我們還定義了三個函數:,分別返回、衛星和時間點之間的差分。每個函數都有三個下標作為參數的變量。這三個函數在下面有定義。如果是有三個整數參數的函數,k則是函數的有效參數。另外,如果是三個函數的有效參數。
在一組測量數據被處理之後,跟蹤儀預測相對於下一組衛星測量數據的接收儀位置。當收集到新的測量數據時,接收儀使用加權方案將新的測量數據與跟蹤儀的預測相結合。從而,跟蹤儀可以提高接收儀位置和時間精確度,排斥低質量的測量數據,以及評估接收儀的速度和方向。
並公開徵求公眾意見,但聯邦通信委員會(FCC)要求LightSquared公司與全球定位系統社區組成一個研究小組,去測試全球定位系統,並確定由於LightSquared公司的地面網絡信號功率較大而可能出現的問題。直到2010年11月,全球定位系統社群才LightSquared公司(以前是MSV和SkyTerra)的申請,當時LightSquared公司正在申請修改其地面組件(ATC)的授權。這份文件相當於請求在地面的同一頻帶內運行幾個數量級的更多的功率,其本質上是重新利用了原本應是空間信號的「安靜鄰域」,將其等同於蜂窩網絡。2011年上半年的測試表明,低於10的頻譜對於全球定位系統設備的影響是很小的(只有不到1%的全球定位系統設備受到影響)。
跟蹤儀的缺點是速度或方向的變化只能延遲計算,並且當兩個位置測量之間行進的距離低於或接近其隨機誤差時,所推算出的方向變得不準確。全球定位系統能夠通過測量接收信號的都卜勒頻移來計算更精確的速度值。[68] 更先進的導航系統會使用額外的傳感器,如羅盤或慣性導航系統做為全球定位系統的補充。