在《圓覺經》第五部分，佛回答彌勒菩薩提問，詳細解說生命輪迴的根本問題。
佛說：「一切眾生從無始際，由有種種恩愛貪慾，故有輪迴。若諸世界一切種性，卵生、胎生、溼生、化生，皆因淫慾而正性命，當知輪迴，愛為根本，由有諸欲助發愛性，是故能令生死相續。欲因愛生，命因欲有，眾生愛命，還依欲本，愛欲為因，愛命為果。由於欲境，起諸違順，境背愛心而生憎嫉，造種種業，是故復生地獄餓鬼。知欲可厭，愛厭業道，舍惡樂善，復現天人。又知諸愛可厭惡故，棄愛樂舍，還滋愛本，便現有為增上善果，皆輪迴故，不成聖道。是故眾生欲脫生死，免諸輪迴，先斷貪慾，及除愛渴。」
一切生命都是「因淫慾而正性命」。我們看動物世界，動物的生存活動主要有兩件事：一件事是找食物，另一件事是交配、繁衍後代。人比動物高級許多，有智慧，有精神追求，但仍然免不了「食色」之欲。男女性成熟後會相互思慕，不自覺地追求男歡女愛，最終男大當婚、女大當嫁，男女結合後產下後代。
為什麼無論男女，生來即有對異性的渴望和想要親近的衝動與行為呢？因為在過去世中形成了這樣的執著心。這樣的執著心埋藏在生命深處，到了一定時候就會自動發生作用，像電腦程式一樣自動運行，執行當初設定的功能。這樣的執著心，我也叫它思維程序。我們仔細體察自己，在心靈深處，這種不自覺運行的思維程序非常多，如果自性不清醒，就會被它們操縱和主宰。
在人死亡的時候，人極度虛弱無助、充滿恐懼，此時性的欲望變得更加強烈，非常希望得到滿足，以安慰戰慄的靈魂。此時遊魂飄蕩，為緣分所招引，見一對男女做愛，便恍惚參與其中，於是一下子就入胎了。愛慕那女子，他就生成男孩；喜歡那男子，她就生成女孩。那對男女就是他（她）下一世的父母。有了投胎經歷後，下一世這個生命會更加執著性慾及性器官。
由於渴慕的動機，便有了想佔有的行為，可是卻蒙著愛的名義，仿佛善良與正義，其實都是為了滿足那不可遏制的執著，於是人類的兩大情緒愛和恨由此誕生。順從和滿足他，他就歡喜，認為你好，願意與你相親相愛，極盡善良的舉動，將來更增生活的和美與善報。違逆或阻撓他，便生嗔恨，為滿足私慾，不惜採取極端行動，乃至殺生害命，做出造業行為，為將來招致惡報種下禍根。
一部分有智慧的人，通過觀察生命表現及遭際，認識到做惡造業，害人害己，發願與人為善，廣結善緣，以積陰德。但是佛說，這並不是修煉行為，只是「增上善果」，可以給未來帶來福報，但不能避免輪迴，更不可能修證成聖。要想不入輪迴，唯有斷掉貪慾，除去對愛的渴求。
修煉要去掉飲食、情慾、愛與恨以及其他一切執著。