「北風之神」級潛艇為俄羅斯第四代戰略核潛艇．又稱955型戰略核潛艇．由聖彼得堡紅寶石中央設計局設計。「尤裡·多爾戈各基」號為955型核潛艇的首艇，艇長170米，寬13.5米，定員107人，排水1.7萬噸，最高航速26節，下潛深度450米。
1993年，俄羅斯制訂了新一代戰略飛彈核潛艇「北風之神」級的發展計劃，1996年開始建造，由於戰技指標一變再變，導致工程圖紙一改再改，完工期也一推再推。
起初俄羅斯為「北風之神」級設計了全新的「巴爾克」飛彈，但該飛彈在試驗中接連失敗，迫使俄羅斯最終放棄了該飛彈的發展，而改由設計了「白楊」M飛彈的莫斯科熱力工程研究所重新設計，這就是著名的「圓錘」（布拉瓦）飛彈為了完成潛射飛彈的試驗，俄羅斯將最後一艘「颱風」級潛艇改裝為「圓錘」飛彈的試驗艇，並從2005年開始進行了一系列發射試驗。
在「北風之神」級潛艇的發展中，俄羅斯也一再遭遇困難。在1996年「尤裡·多爾戈魯基」號龍骨鋪就後，由於配備飛彈的改變，設計圖紙也不得不做相應調整，這使潛艇的建設費用不斷攀升俄羅斯軍事工業委員會副主席弗拉季斯拉夫·普季林透露，俄羅斯為該型艇的設計完善工作撥款7.42億盧布（約合2854萬美元），為建造「尤裡·多爾戈魯基」號撥款49.2億盧布（約合1.89億美元），建造總額已超過230億盧布。
由於建設費用的提高，俄羅斯經濟在此期間也急劇惡化，最終導致普京在2004年l月的政府高層會議上表示：「即便把克裡姆林宮賣了，也要造出新一代潛艇來，因為這關係到俄羅斯的未來。」
「北風之神」級首艇攜帶12枚「圓錘」飛彈（以後增加至16枚），飛彈全長12.1米，最大直徑2米，具有強大的威力。一是飛彈有效載荷為．150千克，射程超過8以川千米，攜帶10枚分導式彈頭可以分別打擊10個目標。二是由於它採用了最尖端的「星光慣性導航系統」，命中精度達到80米，這在俄羅斯潛射戰略飛彈中是最精確的。