一、輪軸
輪軸本質上是省力槓桿1.定義
由輪和軸組成的，能繞共同的軸旋轉的簡單機械叫作輪軸。例如汽車方向盤、轆轤等。
2.輪軸的實質
輪軸實質上是一個可以連續轉動的槓桿，輪和軸的中心O是支點，作用在輪上的力是動力F1，作用在軸上的力是阻力F2，輪半徑OA就是槓桿的動力臂l1，軸半徑OB就是槓桿的阻力臂l2。
生活中常見的輪軸3.輪軸的特點
當把動力施加在輪上，阻力施加在軸上時，動力臂l1＝R，阻力臂l2＝r，根據槓桿的平衡條件F1l1＝F2l2，即F1R＝F2r，因為R>r，所以F1＜F2，即使用輪軸可以省力，也可改變力的方向，但費距離。當把動力施加在軸上時，此時由於軸半徑小於輪半徑，根據槓桿的平衡條件知F1>F2，輪軸費力，但省距離。
二、齒輪
齒輪是接觸傳動的重要零件1.定義
齒輪是輪緣上有齒能連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件。它與另一個有齒構件通過共軛齒面的相繼嚙合，從而傳遞運動或改變運動的形式。齒輪的主要功能是：傳送動力、改變機械速度和改變運動方向。
2.齒輪傳動
齒輪傳動是指主動輪與從動輪的輪齒直接嚙合的傳動裝置。兩軸距離較近，要求傳遞較大轉矩，且傳動比要求較嚴時，一般都用齒輪傳動。齒輪傳動是機械傳動中最主要的一種傳動。齒輪傳動的主要特點有：
齒輪很好的演示了行狀決定功能的邏輯。①.效率高。在常用的機械中，以齒輪傳動效率最高，如一級齒輪傳動的效率可達99%，這對大功率傳動十分重要。
②.結構緊湊。在同樣的使用條件下，齒輪傳動所需的空間尺寸較小。
③.工作可靠，壽命長。設計製造正確合理、使用維護良好的齒輪，其壽命長達一二十年。這對於車輛及在礦井內工作的機器的設計尤為重要。
④.齒輪傳動比較穩定。齒輪傳動的傳動比i可用下式表示：i＝n1/n2＝Z2/Z1。