STM32F1通用定時器配置步驟(使用HAL庫)

（1）使能定時器時鐘

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//使能TIM4時鐘

（2）初始化定時器參數,包含自動重裝值，分頻係數，計數方式等

voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

typedef struct

{

uint16_t TIM_Prescaler; //定時器預分頻器

uint16_t TIM_CounterMode; //計數模式

uint32_t TIM_Period; //定時器周期

uint16_t TIM_ClockDivision; //時鐘分頻

uint8_t TIM_RepetitionCounter; //重複計數器

} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

了解結構體成員功能後，就可以進行配置，例如：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=1000; //自動裝載值

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=35999; //分頻係數

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //設置向上計數模式

TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);

定時器定時時間計算公式如下：Tout= ((per)*(psc+1))/Tclk；

（3）設置定時器中斷類型，並使能

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)；

（4）設置定時器中斷優先級，使能定時器中斷通道

NVIC初始化庫函數是NVIC_Init()；

typedef struct

{

uint8_t NVIC_IRQChannel; //中斷源

uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //搶佔優先級

uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //響應優先級

FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //中斷使能或失能

} NVIC_InitTypeDef;

了解結構體成員功能後，就可以進行配置，例如：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

（5）開啟定時器

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

（6）編寫定時器中斷服務函數

TIM4_IRQHandler

ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update))

{

...//執行TIM4更新中斷內控制

}

void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

固件庫中還有兩個函數是用來讀取狀態標誌位以及清除中斷標誌位，函數分別為TIM_GetFlagStatus和TIM_ClearFlag