自轉軸和公轉平面不垂直的現象，幾乎所有天體都是這樣的，因為在角動量守恆的前提下，沒有任何力量會讓天體的自轉軸和公轉平面趨向於垂直。
地球圍繞太陽公轉的平面叫做黃道平面，地球自轉軸和黃道平面存在一個66°34'的夾角，互補角就是黃赤交角23°26'，這是地球產生周期性四季變化的原因，正是有了黃赤交角，地球接受太陽輻射更均勻，對地球生命來說有著極其重要的意義。
八大行星都和公轉平面存在一定的非垂直夾角，其中天王星的赤道和公轉軌道夾角高達97.77°（平面角），於是天王星看起來幾乎是橫躺著圍繞太陽公轉。
根據太陽系的形成模型和角動量守恆，行星在恆星周圍剛形成時，自轉軸和公轉軌道應該趨向於垂直的，但是形成後的行星，會與其他天體發生側面碰撞，在碰撞過程中，就有可能使自身的傾角發生變化。
比如有關地球傾角的說法，就與月球形成有關，該說法猜測大約在45億年前，太陽系環境比較混亂，剛形成的地球遭受到一顆外來巨型天體的撞擊，碰撞拋出的物質形成了如今的月球，並讓地球的自轉軸發生較大的偏移，於是地球有了明顯的四季之分。
在角動量守恆的前提下，地球傾角一直得以保持，但也不是完全固定的，實際上地球傾角也存在周期性的變換，這是由於地球進動引起的，一個循環周期叫做一個柏拉圖年，大約是26000年，也就是說地球的南北回歸線實際上在緩慢地周期性移動。
像自轉軸和公轉平面不垂直的現象，不止是衛星和行星如此，恆星也還是一樣的，我們太陽圍繞銀河系公轉，公轉周期大約是2.2億年，太陽平均自轉周期為25.38天，太陽自轉軸和公轉平面也不垂直，這是天文學上的普遍現象；就像你隨機轉動一個陀螺，陀螺不可能剛好完全垂直於地面一樣。
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