我們一般都認為地球只會兩種運動，一種是繞著地軸自轉還有一種是繞著太陽公轉。其實地球不只是做這兩種運動，地球還有第三種運動。第三種運動是因為地球邊上的一顆小衛星月亮，就是晚上高掛在黑幕上的明月能拉動地球，月亮和地球比起來體積雖小但是力量可不小。
月亮能把地球拉出老太陽運動的軌道，實際上這個軌道的理想狀態是地球繞著地球和月亮兩個天體的重心要走的路，地球繞著兩個天體的重心每月轉一周。這個中心距離地球的地心大概有4660公裡，減去地球的厚度，這個中心就是在距離地球表面的1700公裡的外空中，月亮在地球的那一面這個重心就在地球的那一面。所以地球不僅僅每天自轉一圈每一年公轉一圈，每一月還會繞著這個重心的軌道做運動。這個軌道的直徑只有9320公裡，和地球公轉的軌道比起來就小很多了。天文學上有一個名詞叫做「月角差」，就是因為地球的的這種位移才形成了太陽的「月角差」。
地球繞著地軸自轉，並不是像在地面上滾動的皮球一樣將自己的旋轉軸維持在水平面上，也不像在地面上旋轉的陀螺一樣將維持著垂直的旋轉軸。地球的地軸總是維持著一定的斜度，地軸的北端總是指向宇宙中北極星的方向，所以地球的赤道和地球公轉軌道黃道是斜交的。極點的方向也不是固定的，地軸就像是在指著天空的一根手指，手指的指向也不是永遠的固定的，在幾個世紀的時間中極點的會慢慢的移動，移動的軌跡也是一個圓圈。要形成這個圓圈的時間非常的漫長大概需要26000年極點才能走完這麼一圈。
地球這種暗中緩慢的運動在天文學上有專門的的名詞叫做「二分點的進動」或者叫做「歲差」。這個運動就是地球的第四種運動，地球的這種運動就是太陽和月亮對於地球赤道的引力作用導致的。原來地球還有這麼多運動，我們在地球上每一天也跟著在運動卻一點也不知道。不過地球的第四種運動實在是太過於緩慢了，我們不知道也屬於正常情況。
你是不是地球的運動就上面四種就結束了，但是地球還有第五種運動狀況。第四種運動是因為太陽和月亮一起影響地球赤道引起的，這個第五種運動就是月亮單獨對地球赤道產生影響導致的，在天文學上叫做「章動」。月亮雖然比起太陽非常的小但是月亮離我們地球近啊，所以對於地球的影響力是不容小覷的。在月亮的影響下地軸的極點運動也會形成一個橢圓形的軌道，極點走完這個軌道大概需要18年零7個月。
我們以為地球已經以一種狀態在宇宙中規律的運行上千萬年了，就是地球一直處於一種變動是狀態中，地球的赤道面和黃道平面的交角一直在變化中，這個交角一直在慢慢的變小，不過不用擔心有一天地球會翻轉90度，因為將來這個交角又會慢慢的變大起來。這種地球的擺動在天文學上叫做「黃赤交角的變化」。這也是地球的第六種運動。
地球繞著太陽公轉的軌道其實也在變動中，現在是橢圓形說不定過幾個世紀，橢圓形就會慢慢的接近於正圓形了，這種運動在天文學上叫做「偏心率的變化」。公轉軌道的橢圓形有兩個焦點，太陽佔據一個焦點在軌道上最接近太陽的一個點叫做近日點，地球每一年的一月二日經過這個點。在公元前4000年地球是在9月23日經過這個點，公元後1250年在12月21日經過這個點。這個日期的變動也是有規律的，根據推算再經歷過200個世紀，近日點又會重新回到公元前的4000年的位置，這個近日點的緩慢變化叫做「近日點的長期變動」。