分揀 工業機器人

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 2019-01-03 14:39:05

縱觀中國整個物流裝備行業，近年來最受矚目、發展最為迅速的自動化物流設備，莫過於物流機器人。隨著「智能製造」的全面推進以及電子商務的迅猛發展，機器人引發的技術革命，在生產製造及倉儲物流領域正在迅速展開。而且在政府的大力支持、行業的積極推動，以及社會資本的助力下，我國物流機器人領域取得跨越式發展。

在CeMAT Asia 2018展上，物流機器人相關企業攜最新產品精彩亮相，集中展示各自在物流機器人技術領域的創新成果。而此次展會，也成為大家更深入地了解物流機器人行業新技術、新應用以及新趨勢的重要窗口。

系統集成商深入挖潛物流機器人技術

基於強烈的市場需求和廣闊的市場前景，近年來系統集成商對智能智慧機器人極為看好，依託自身在物流裝備行業的多年積累，在智慧機器人方面不斷發力，持續挖潛，以在產品的穩定性、調度系統的功能性等方面有新的突破。在CeMAT Asia 2018展會上，昆船、新松、今天國際等在物流機器人技術創新方面都有較好的表現。

 

如昆船新型智能分揀AGV，採用二維碼導航方式，自主開發的調度系統可同時調度1000臺AGV，可以滿足快遞、電商以及生產企業等不同行業客戶的需求；

新松首次發布三款基於自然導航技術的移動機器人產品。

 

包括HCR20複合機器人、平衡重叉式移動機器人、輪廓導航輕載搬運移動機器人，具有快速部署、靈活高效等特點，無需對現場環境進行二次改造，展示了面向未來的柔性物流技術；今天國際展示的萬向AGV，採用雙舵輪驅動，多方向運行，路線變化靈活。同時，運用雷射反射板導航、自然導航或混合導航，路徑柔性高，極大提高現場的適應能力。

談到物流機器人技術的創新方向，中國移動機器人產業聯盟主席、新松高級副總裁王宏玉展會期間舉辦的「第一屆中國國際AGV機器人產業發展高峰論壇」上表示，AGV領域正在將雲計算與邊緣計算相結合，與人工智慧、物聯網等尖端技術不斷滲透，環境智能感知技術將大幅提升。

物流機器人更加智能化、柔性化

隨著物聯網、大數據的快速發展，智能物流成為技術發展的必然方向，柔性化、智能化、高性價比的物流倉儲機器人將得到廣泛應用。這一趨勢，在CeMAT Asia 2018展會上得到充分體現。

在CeMAT Asia 2018現場，極智嘉 (Geek+)展示了整個機器人家族，包括揀選機器人：主要應用於「貨到人」揀選應用場景，可搬運貨架和託盤至工位站，通過後臺系統調度完成「貨到人」揀選；

 

搬運機器人：輕型點對點搬運機器人，可承載200kg負載。可搭配不同載具實現不同的功能，例如舉升、搬運、輥道對接等等。使用SLAM雷射導航，無需地面鋪設二維碼，充分體現了柔性自動化特點；分揀機器人：適用於自動分揀場景，包括無需鋼平臺的分揀產品等。目前，Geek+的機器人解決方案已成功覆蓋電商、鞋服、零售、快遞、製造業等不同行業，重點客戶涵蓋天貓、蘇寧、唯品會、順豐、中國郵政等行業巨頭。

快倉以「四面牆內智能駕駛」的嶄新理念現身CeMAT Asia 2018，展示了智能無人叉車、料箱搬運機器人、第三代智慧機器人、智能分揀機器人等一系列全新產品的移動機器人，以及基於機器視覺的無碼導航系統等亮相，現場人氣爆棚。

 

快倉創始人楊威表示，快倉未來5～10年的願景和使命是 「四面牆內的智能駕駛，讓人類不再搬運」 。根據他的構想，未來每個智能倉庫都會像一個有智能交通系統的智慧城市一樣。倉庫裡的每條巷道相當於城市的車道，叉車相當於大卡車，料箱機器人相當於小巴士；快遞分揀機器人運載力最小，但是速度最快，就相當於小汽車。巷道的通行能力是道路的信號燈，每一臺車、每一個機器人都是自動駕駛，它們的信息協同由智慧城市的中控系統來完成。

圍繞「移動創造價值，物聯賦能製造」，海康威視子公司杭州海康機器人技術有限公司展出了潛伏、移載、複合、叉車四大系列移動機器人，以及基於機器視覺產品的物流讀碼系統等設備。

 

移動機器人智能靈巧，在動感十足的移動步伐中，為智慧物流賦予新價值；機器視覺產品強強聯合，高效完成信息採集與融合，為智造增添深度感知。該公司機器人全國營銷總監楊卓先生表示，海康視覺技術在工業領域有大量的技術積累與沉澱，設備擁有高識別度和高精準度。隨著信息化水平的提高，海康的機器視覺技術和移動機器人還會向其他領域拓展，市場前景廣闊。

曠視艾瑞思所構建的開放的智能倉儲機器人平臺，在CeMAT Asia展上也備受關注。該平臺通過對業務進行模塊化到數據化再到智能化，形成AI的數據和產品業務的閉環。通過深度學習，使其具備自我優化和進化的能力。

 

據曠視艾瑞思總經理彭廣平先生介紹，曠視艾瑞思倉儲機器人解決方案在滿足客戶倉儲分揀、智能搬運等基礎需求之外，還提供「機器人+倉儲管理系統+數據分析」等綜合性解決方案，通過數據分析、算法和業務流程的優化達到運營的降本增效，為客戶創造更大價值。

機器人自主創新能力明顯增強

相比往屆，本屆CeMAT Asia展會物流機器人的一個突出特點便是關鍵技術自主創新能力明顯增強。

以世界領先的AI算法為核心，以穩定高效的智能物流機器人為執行載體的智能物流整體解決方案提供者牧星智能，展會上展示了多款新產品，包括智能無人叉車、智能搬運機器人、智能揀選機器人等，具有高效率、高準確率、人性化界面、順暢的現場、完善的業務流程、更低的使用成本等優勢。

 

值得一提的是，這些產品均採用的是公司自主發明專利，如輪轂一體式行星減速機及驅動輪專利、連杆式頂升機構及基於該頂升機構的倉儲機器人專利等。據介紹，牧星智能產品核心處理模塊及部件均為自主研發。作為最大的核心競爭力，牧星智能通過算法和軟體實現了在路徑優化、智能調度以及多客戶運營等方面的巨大優勢。

展會上，蘇州羅伯特木牛流馬物流技術有限公司（簡稱「木牛流馬」）也攜多款移動機器人（AGV）解決方案驚豔亮相，包括平衡重AGV解決方案，地堆解決方案，客戶定製輥筒輸送解決方案等，全方位展示多種AGV應用場景，同時向客戶展示傳達木牛流馬「工業級、中國造」的理念。

 

該公司總經理王平表示：「木牛流馬在保持工業級移動機器人（AGV）高品質產品質量的同時，針對客戶的不同需求提供差異化、定製化的解決方案，形成了高品質標準化產品與高水準定製化服務的完美結合，真正實現了在智慧物流、智能製造時代為客戶創造價值。」

尤為值得一提的是，在展會期間，新松移動機器人成為國內首次整系統通過CE認證的國產品牌，證明了國產機器人在部分技術領域已經與世界機器人巨頭企業齊頭並進，研發和製造水平已經能夠對標世界一流生產商的工藝需求，對未來國內機器人企業與歐洲市場廣泛合作起到示範作用。

差異化解決方案被看好

隨著AGV市場的迅速壯大，同質化競爭也愈加激烈，差異化解決方案成為物流機器人設備供應企業搶佔市場份額的重要途徑。本次CeMAT Asia展會，智慧停車AGV、背負式重載AGV等異軍突起，備受關注。

（1）智慧停車AGV

目前，大中城市普遍存在因停車位缺口較大、城市土地資源緊張、停車場運營管理效率低等因素所導致的「停車難」問題。針對這一現狀，昆船推出的智慧停車系統，將停車機器人技術、無線通信技術、移動終端技術、全球衛星定位系統技術等集成應用於城市停車位的建設、管理、查詢、導航服務，採用高速停車機器人多點並行作業替代傳統停車串行工作模式，具有停車體驗好、系統冗餘度高、停車密度大、施工周期短等諸多優點。

東傑智能此次推出的智能停車機器人——「戰虎4.0系統」，採用雷射導航，能夠精準定位、運行，穩定可靠。

 

該產品最大的亮點是，不需車位架、載車板等附屬設施，利用平面停車場直接工作，無需進行任何改造，降低了投資成本，提高了運營效率，用戶體驗好，車場效益高。

怡豐「方舟」滾筒型汽車搬運AGV，融合了梳齒型和臺板型AGV二者的優勢，無需梳型架、載車板等中間介質，即可實現對汽車的搬運和存放，從而減少場地施工量、縮短停車場建設周期，節約施工成本。同時，高精度雷射導航技術，全方位運動方式，可以隨時改變停車位的分布，能適應各種複雜的停車環境。

 

（2）背負式重載AGV

背負式重載AGV，也是本次展會一大亮點。如，艾吉威展示的背負式AGV，具有多年積累的成熟經驗，採用磁導航方式，可根據現場生產工藝定製，載荷能力為500kg-3000kg,不用人工幹預完全自動上下料，綜合成本相對較低。

 

目前，該產品已在汽車、家電、機械、自動化、倉儲等領域得到廣泛引用；臨工智科推出的雙向背負式AGV，採用採用磁導航方式，可前後雙向運行，額定負載能力為1000kg-7000kg，可背負物料在車間內外運輸，室外運輸爬坡能力強，適用於跨車間、長距離室外作業。

機器人配套產業逐漸壯大

來到本屆CeMAT Asia展會的W3、W4館，可以明顯發現，AGV配套產品（如低壓伺服驅動器、AGV從動輪等）供應商數量相比往屆明顯增多，這也從側面折射出我國物流機器人產業正在迅速增長，市場前景廣闊。

驅動輪供應商不斷更新技術，開發出各種更加專業化、更加緊湊的AGV驅動輪系，以適應製造商不同種類、各種用途的AGV。

低壓伺服驅動器更加安全、穩定、可靠。在北京和利時電機技術有限公司（簡稱「和利時電機」）的展位上，兩臺標識為「快倉」的AGV產品正在穩定的運行，吸引現場無數觀眾為之駐足。

 

和利時電機相關工作人員告訴記者，目前該公司所生產的低壓伺服系統已在快倉AGV產品上實現應用，反響良好；上海步科自動化股份有效公司也在展會上發布了第四代AGV低壓伺服系統。新一代電機結構重新設計，機身更短。自主設計的新一代磁電編碼器抗震性好，性價比高。絕緣等級F級，是行業內處於最高絕緣等級水平，具有較高的可靠性和穩定性。

談到AGV配套產品的未來發展，雲南昆船智能裝備有限公司董事長楊文華表示，隨著應用範圍的不斷擴大，AGV需要面對的環境也越發多樣化，對AGV技術的要求也越來越高。隨著產業逐漸細分，加大AGV專用器件甚至機械配套件的標準化、系列化、通用化很有必要。

傳統機器人聚焦智慧物流

近年來，智慧物流成為物流行業發展的主旋律，傳統機器人製造企業也在加速進軍物流界。具備搬運、碼垛、分揀等功能的智能物流機器人，憑藉著高度智慧化和柔性化的產品和解決方案，在本次展會上同樣吸睛無數。

作為全球領先的工業機器人供應商，ABB機器人在展會現場展示了兩套自動化的智能柔性物流解決方案，致力於讓物流技術進入新階段，也可以助力電商及快遞企業更好地應對「雙11」所帶來的巨大物流需求。

 

如ABB機器人碼垛與拆垛解決方案可有效處理混合庫存單元，提升生產效率，高效利用空間，更符合人體工程學，並確保安全；eFulfillment料箱智能揀選工作站，集成3D視覺系統的IRB1200機器人，根據倉庫控制系統指令的需求進行自動揀選。這套解決方案完全實現了自動化運行，既節省了人工，還能有效避免揀選錯誤率，同時單位面積（每平方米每天處理訂單）效率提高一倍以上。

展會上，FANUC機器人也帶來了4套融合智慧物流的先進解決方案，包括智慧機器人自動化物流拆垛、智能倉儲柔性分揀、機器人紙盒裝箱、FANUC雲端服務系統ZDT。

 

其中，智慧機器人自動化物流拆垛主要使用FANUC三維廣域傳感器，對周轉箱以及不同尺寸的紙箱進行識別並拆垛；周轉箱和紙箱經AGV運輸後位置會發生變化，通過三維廣域傳感器視覺拍照識別，補正機器人抓取位置；R-1000iA/80F是一款佔地小，高速的機器人，最大負載為100 kg，最大半徑可達2230 mm。

精彩不止於此。CeMAT Asia 2018展會上，海通機器人、哈工大機器人、浙江科鈦、合肥柯金、力子機器人、木蟻機器人、未來機器人、仙知機器人、蘇州快捷機器人等諸多企業紛紛摩拳擦掌，集中展示物流機器人領域全新的技術和產品，充分體現出物流機器人領域火熱的發展局面。總之，日益增長的市場需求、可觀的市場前景、政府的扶持、資本的入住等因素，都將推動這個行業蓬勃發展。

然而不可否認，目前我國物流機器人市場還處於初級階段，仍然存在諸多突出問題，如：市場不規範，產品同質化競爭嚴重；行業缺乏標準化，產品穩定性未達預期會給作業帶來一定的隱患；一些機器人倉庫也暴露出一些問題，對於倉庫的作業和安全性都有非常嚴重的影響，等等。因此，未來物流機器人的發展仍然是任重而道遠。