這種新型觸覺反饋手套，可利用人工肌肉賦予更真實的觸感

2020-09-10 青島中科祥雲大數據

據外媒報導，能夠向用戶傳輸觸覺反饋的聯網手套，無論是來自遙遠地點的物體還是虛擬實境環境，無疑都能帶來一些有趣的可能性。

澳大利亞從事這一領域工作的科學家們展示了一種新的設備，他們稱通過利用更接近人們觸覺的柔軟人工肌肉，提供了比以前的解決方案更真實的體驗。



該設備由新南威爾斯大學的研究人員開發，與在該領域研究過的其他設備類似，一個用戶感受到的觸覺會傳遞給另一個用戶，無論他們之間的距離有多遠。從一般意義上講，這些產品利用傳感器記錄人的手部感受到的力量，然後通過無線方式為遠程用戶重現。

「人類的手部擁有高密度的觸覺感受器，是一個既有趣又具有挑戰性的區域，可以通過觸覺刺激來編碼信息，因為我們每天都會用手來感知大多數物體，」研究高級作者Thanh Nho Do博士說。「有很多情況下，觸覺是有用的，但不可能：例如，在遠程醫療諮詢中，醫生無法親自檢查病人。所以，我們的目標是解決這個問題。」

研究人員著手將觸覺手套的靈敏度提高到一個新的水平，他們將人工肌肉納入其中，他們稱之為軟皮膚拉伸裝置（SSD）。這些裝置由微電機、微型注射器和液壓組合驅動，作為三維傳感器工作，當集成到觸覺手套的指尖時，既能識別又能產生力。



「如果你的朋友拿起一個物體，它將物理地壓在你朋友的手指上，而他們帶有3D力傳感器的手套將測量這些相互作用，」Thanh Nho Do說。「如果這些3D力信號被發送到你的觸覺手套，那麼集成的三向定向SSD將在你的指尖產生這些精確的3D力，使你能夠體驗到與你的朋友相同的觸摸感。」

根據研究人員的說法，這種方法與現有的系統相比，具有許多優點，其重量輕，設計柔軟而有彈性。他們計劃開始進行用戶測試，並已經申請了專利，希望在未來18個月到3年內實現商業化，各種應用都在考慮之中。

「我們的新技術的特別之處還在於它是可擴展的，可以集成到紡織品中，用於各種潛在的應用，如遠程醫療、醫療設備、手術機器人和培訓、增強和虛擬實境、遠程操作和工業環境等。」Do說。「該設備旨在解決新興系統中的一個常見問題--視覺或聽覺反饋可能會很慢、不直觀並增加認知負荷，如輔助設備、遠程手術、自動駕駛汽車和人類動作的指導。」

描述該研究的論文發表在《IEEE Access》上。

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