SpaceX使用海上平臺回收「獵鷹9號」助推火箭
當地時間5月30日下午3時22分在美國國家航空航天局（NASA）甘迺迪航天中心39A發射臺發射升空，將美國太空探索技術公司SpaceX的「龍飛船」太空艙（Crew Dragon）送入軌道。
在大約10分鐘之後，完成任務的「獵鷹9號」直立著陸在SpaceX的無人火箭著陸船「Of Course I Still Love You」號（「我當然還愛你」號，這個船名和馬斯克一樣與眾不同）上。SpaceX的火箭回收機器人「Octagrabber」參與了此次火箭回收。
根據SpaceX的信息資料，「Of Course I Still Love You」號是一艘由駁船改裝而成的「自動航天發射中心無人船」（Autonomous Spaceport Drone Ship，ASDS），在佛羅裡達州卡納維拉爾港運營。這艘無人船由甲板駁船改裝而成，配備了位置保持發動機和一個大型著陸平臺，由自主機器人控制，用於在海上回收一級火箭。
其中，「Of Course I Still Love You」號是SpaceX的第二艘ASDS，在2015年年初根據更新的MARMAC系列駁船304模型開發。該平臺長300英尺（約91米），寬170英尺（約52米），可以支撐18英尺的著陸支架和火箭支撐設備。除去甲板上貨櫃和泵站等設備，平臺可用降落面積長約70米，寬約50米，吃水6米。
計劃升級現有海上著陸平臺並引入第四艘船
目前，SpaceX的船隊目前擁有兩艘ASDS。SpaceX計劃對其ASDS進行一系列重大升級計劃，並將推出另外一艘新的ASDS。
除了「Of Course I Still Love You」號之外，SpaceX船隊中還運營著「Just Read The Instructions」號（JRTI）（看一下說明書號），同樣由甲板駁船改裝而成，根據MARMAC系列駁船303模型開發。這是SapceX的第三艘ASDS，在2016年1月投入使用，與已經在2015年退役的第一艘同名。
2018年年初，SpaceX宣布將建造第四艘ASDS，命名為「A Shortfall of Gravitas」號（ASoG），與之前兩艘一樣，這一船名同樣來自伊恩?班克斯的科幻小說《文明》系列，班克斯也是埃隆?馬斯克最喜愛的科幻作家之一。
據了解，SpaceX執著於在海上回收火箭，是因為海上著陸往往可以節省更多的燃料。由於陸地回收需要調整火箭的速度和進入地球大氣層的角度，並且需要計算準確的著陸位置，因此火箭的運行軌跡會更長，需要的燃料也更多。但是海洋著陸就不存在這些複雜的問題。SpaceX的ASDS能夠捕獲按自然途徑返回地球的火箭，降低火箭飛行的距離，並能夠操縱火箭著陸時所需要的燃料量。這意味著海上著陸能夠大量節省燃料成本，在一些陸地著陸不可能實現的任務中發揮優勢。