西門子V90伺服電機絕對值編碼器回原點常用方法

2020-12-05 大李在津漂

項目設計中，經常涉及到點對點的搬運控制，在多位置、重複性及穩定性考慮一般會選擇伺服馬達作為驅動的動力，使用伺服電機就涉及到定位參考點，在控制上我們通常稱為一套伺服系統為一個定位軸。

對於定位軸，在進行絕對定位時，軸的坐標零點必須是已知的，軸的零點標定與電動機的位置反饋所使用的編碼器類型相關。

電動機軸上的編碼器通常可分為絕對值編碼器及增量編碼器兩種類型。

1、對於絕對值編碼器，僅需要進行一次絕對值編碼器的零點校正即可；

2、對於增量編碼器，由於位置無法保持，因此每次設備上電後，必須通過執行主動回零運動來確定軸的機械零點坐標。

介紹3種常用回零方法：

1. 通過V-ASSISTANT軟體設置

設置電機當前位置對應的參考點位置坐標值，默認為0點擊設置回參考點按鈕執行保存參數到ROM

2. 通過BOP面板設置

可通過 BOP 功能菜單 "ABS"設置絕對值編碼器的當前位置至零位。校準位置值在參數 p2599 中設置。設置零位後必須保存參數。

要完成此任務，按下 圖操作：

3、TO工藝對象回零

工藝對軸軸回零使用命令"MC_Home"即可，增量編碼器主動回零選擇"Mode"=3，絕對值編碼器校準選擇"Mode"=7。

通常情況，絕對值編碼器伺服電機，安裝好負載後只需要校對一次零點即可。但是由於聯軸器或負載位置的改變造成機械位置的變化，這時就必須再次校對原點位置。

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