輕鬆搞定西門子V90高性能伺服的辦法

2020-12-06 電子發燒友

西門子V90伺服驅動系統作為SINAMICS驅動系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 完美結合，組成最佳的伺服驅動系統，實現位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優化的設計，SINAMICS V90確保了卓越的伺服控制性能，經濟實用、穩定可靠。SIMOTICS家族新成員1FL6設計卓越，製作精良，為簡單伺服應用提供可靠產品。

西門子V90單軸伺服驅動V90設計用於運動控制以滿足一般的伺服應用，充分考慮了工具機製造商和系統集成商所面臨的成本和市場挑戰。V90支持即插即用式調試，伺服性能充分優化，與SIMATIC PLC快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的SIMOTICS S-1FL6伺服電機配套使用，形成最佳的伺服系統。

V90支持內部設定值位置控制、外部脈衝位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈衝輸入、模擬量輸入/輸出、數字量輸入/輸出以及編碼器脈衝輸出接口。通過實時自動優化和自動諧振抑制功能，可以自動優化為一個兼顧高動態性能和平滑運行的系統。此外，脈衝輸入最高支持1MHz，充分保證了高精度定位。

SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具

一款可以通過標準USB接口連接至V90的 PC軟體工具，可進行參數設置、系統優化、試運行、排障和監控(如跟蹤與測量功能)等相關操作。

西門子 V90特點低成本

1、集成所有控制模式：外部脈衝位置、內部設定值位置、速度和轉矩控制;

2、全功率驅動標配內置制動電阻;

3、集成抱閘繼電器。

伺服性能優異

1、自動優化功能使設備獲得更高的動態性能

2、自動抑制機械諧振頻率

3、1 MHz 的高速脈衝輸入

4、20位解析度的絕對值編碼器

5、優化的系統性能：3倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅動與電機的完美整合

使用方便

1、快速便捷的伺服優化和機械優化;

2、簡單易用的SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具

3、兼容PLC和運動控制器的雙通道脈衝設定值

4、通用SD卡參數複製

5、電機電纜連接器可旋轉，支持多角度旋轉，可快速鎖緊/釋放

運行可靠

1、更大的電壓範圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10%

2、PCB塗層保證驅動器在嚴苛環境中的穩定性

3、高品質的電機軸承

4、電機保護等級IP65，軸端標配油封

5、集成安全扭矩停止(STO)功能

功率範圍0.4至7KW

電壓範圍3AC380V…480V(+10%/-15%)

控制方式外部脈衝位置、內部設定值位置、速度控制和扭矩控制

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機

1FL6 為永磁同步電機，通過電機表面散熱，可在無外部冷卻設備的環境下穩定運行。自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕鬆快捷。

1、3 種電機軸高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm

2、額定速度：2000 rpm/3000 rpm

3、額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm

4、可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R(13 位解析度)和絕對編碼器(20 位解析度)

5、保護等級：IP65，自冷卻

6、可選配抱閘

7、可選配光軸或帶鍵軸

1FL6 配合SINAMICS V90驅動系統，形成功能強大的伺服系統。電機支持3倍過載，可根據實際應用選配增量式或絕對值編碼器，能夠充分滿足您對動態性能、速度設定範圍、輸出軸和法蘭精度的高要求。

典型應用

1、裝卸機：如碼垛機

2、包裝機：如貼標機、枕式包裝機;

3、自動組裝機

4、刀具切換機

5、印刷機：如絲網印花機

6、纏繞機

7、金屬成型機：如折彎機

電子齒輪比參數設置

1.1參數介紹

電子齒輪比：反饋回來的脈衝和發送過去的脈衝的比值。「 電子齒輪」 功能，主要有兩方面的應用：

一、 是調整電機旋轉1圈所需要的指令脈衝數，以保證電機轉速能夠達到需求轉速。

例如上位機PLC最大發送脈衝頻率為200KHz，若不修改電子齒輪比，則電機旋轉1圈需要10000個脈衝，那麼電機最高轉速為1200rpm，若將電子齒輪比設為2:1，或者將每轉脈衝數設定為5000，則此時電機可以達到2400rpm轉速。

例如：電子齒輪比設為1： 1或者每轉脈衝數設為10000，上位機PLC最高發送脈衝頻率為200KHz。

二、避免脈衝數產生小數，取整後影響定位精度

所以在運算電子齒輪比時要看系統更注重那個方面，如果更注重速度可以按速度來計算：

例子1：已知伺服馬達的編碼器的解析度是10000 P/R,額定轉速為3000r/min,上位機發送脈衝的能力為100KHZ，要想達到額定轉速，那麼電子齒輪比至少應該設為多少？

計算如下圖所示（A/B為電子齒輪比）

100*1000*A/B=3000/60*10000

根據上圖中的算法，可以算出電子齒輪比的值為5

雖然速度滿足了，還應考慮脈衝當量是否能滿足精度要求，還要根據機械傳動比測算一下脈衝當量，若無法滿足可適當減小轉速以達到精度要求。

如果系統對精度要求很高需要較小的脈衝當量則：

設定電子齒輪比肯定會降低伺服的解析度，但合理的設置避免脈衝產生小數卻能提高精度。且在誤差允許範圍內適當調整電子齒輪比可以提高電機轉速，所以在設定電子齒輪比並不能一味的按裝公式推算，應當權衡精度和速度的要求，使系統性能發揮到最佳。

打開APP閱讀更多精彩內容

聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容圖片侵權或者其他問題，請聯繫本站作侵刪。 侵權投訴

相關焦點

  • 徹底搞定西門子1200PLC——伺服篇
    所以我們學習控制伺服電機，先從控制單個伺服電機開始，然後學習同時控制多個電機，最後學習如何讓這些電機協同運轉，互相配合完成工作。入門建議學習伺服電機控制，最好要一套伺服驅動器+伺服電機，某寶上也就7、8百塊錢。
  • 西門子面向中高端應用推出全新伺服驅動系統
    憑藉Simotics S-1FK2電機和Sinamics S210驅動器的完美組合，西門子推出了擁有5個功率等級(50-750W)的全新伺服驅動系統。電機與驅動器通過Profinet與上級控制器相連，並藉助Webserver和一鍵優化來簡化調試過程。
  • 西門子V90伺服電機絕對值編碼器回原點常用方法
    項目設計中，經常涉及到點對點的搬運控制，在多位置、重複性及穩定性考慮一般會選擇伺服馬達作為驅動的動力，使用伺服電機就涉及到定位參考點，在控制上我們通常稱為一套伺服系統為一個定位軸。通常情況，絕對值編碼器伺服電機，安裝好負載後只需要校對一次零點即可。但是由於聯軸器或負載位置的改變造成機械位置的變化，這時就必須再次校對原點位置。
  • 淮北安川伺服驅動器報警代碼快速
    -M1-1-A上海楓信楓信楓信楓信擺線針減速機配件，DLSF03-75-DM100M4-M6-3-AB上海楓信楓信楓信楓信減速箱總成，DLSA04-32-DM100M4-M6-2-A上海楓信蝸箱高質量，DLSF05-9.2-90L4-M3-L-B上海楓信蝸箱圖紙，DLSAT06-63-DM160L4-M6-R-A上海楓信減速箱總成，　　　　　　1）主要需求產品　　　　　　2）主要需求性能
  • 臺達重磅推出高性能伺服系統ASDA-A3系列
    隨著自動化技術和市場的快速發展，客戶對伺服產品的速度、精度、功能多元化等要求越來越高。為適應市場發展需求，近日，工業自動化領導品牌，臺達重磅推出高性能運動控制型高階交流伺服系統ASDA-A3系列。該系列產品以其極速、精準、平穩、高效、節能的技術優勢， 一經推出，就廣受市場關注，成為客戶實現設備和產業轉型升級的新選擇。
  • 伺服電機有哪些品牌_伺服電機九大品牌排行榜
    伺服電機品牌排行名一：西門子 　　德國西門子股份公司創立於1847年，是全球電子電氣工程領域的領先企業。西門子自1872年進入中國，140餘年來以創新的技術、卓越的解決方案和產品堅持不懈地對中國的發展提供全面支持，並以出眾的品質和令人信賴的可靠性、領先的技術成就、不懈的創新追求，確立了在中國市場的領先地位。2015年（2014年10月1日至2015年9月30日），西門子在中國的總營業收入達到69.4億歐元，擁有超過32000名員工。
  • 提高伺服電機動態性能的重要性
    隨著伺服電動機在工業中的廣泛應用，高動態性能的的伺服驅動器和伺服電動機的設計和研究必將成為國內研究的一個熱點，同時，如何提高伺服電動機的動態特性，也已經成為急待解決的問題。
  • 電機逆變器死區補償獨領風騷高性能伺服不在話下
    現今工業伺服驅動中多採用驅動永磁同步電動機(pmsm)的交流伺服系統，其交流驅動單元使用三相全橋電壓型逆變器。pwm調製的變頻控制技術實現了對交流電機動態轉矩的實時控制，大大提高了伺服系統的控制性能。
  • 國外知名伺服電機/系統製造商盤點
    Beckhoff AM8000同步伺服電機 西門子（德國） 西門子是世界上最大的電氣和電子公司之一，歷經150年來常盛不衰，公司的業務主要集中於西門子的伺服電機種類豐富、結構緊湊，可實現卓越的動態特性和運行效率，性能等級全，安裝規格多樣。
  • 萊姆電流傳感器在數字伺服驅動器中的應用及全數字伺服電流環設計...
    digital servo current loop 　　引言本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/91915.htm　　伺服技術是跟蹤與定位控制技術
  • 乾貨:三菱伺服電機性能與工作方式
    三菱伺服機【一】、三菱伺服電機性能1.控制精度：精度取決於其自帶的光電編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高，三菱伺服電機控制精度非常高，適用於高精度控制。2.低頻特性：運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象；3.矩頻特性：在額定轉速內為恆力矩輸出，在額定轉速上為恆功率輸出；4.過載能力：有較強的過載能力；5.運行性能：交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行採樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過衝的現象，控制性能更為可靠；6.速度響應性能
  • 通用型與脈衝型伺服驅動器的區別
    5、低速大轉矩，過載能力強 　　一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。 　　6、可靠性高 　　要求數控工具機的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、溼度、振動等環境適應能力和很強的抗幹擾的能力。
  • 交流伺服系統與伺服電機性能解析,你了解嗎?
    針對以上需求，萬裡疆步進電機技術工程師給出以下步進電機與伺服電機性能解析：1.步進電機作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯繫。在目前國內的數字控制系統中，直交機械手步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。
  • KEBA科寶伺服電機修理原因分析
    KEBA科寶伺服電機修理原因分析各品牌伺服電機維修高度耐久，抗刮傷性良好(相對於電阻、電容等有表面度膜)。反應靈敏。影響，解析度高，壽命長(良好情況下5000萬次);透光率高(92%)，漂移，只需安裝時一次校正;有第三軸(即壓力軸)響應，目前在公共場所使用較多。
  • 電流傳感器採樣在伺服控制系統中的應用
    引言　　伺服技術是跟蹤與定位控制技術，是機電一體化技術的重要組成部分，它廣泛地應用於數控工具機、工業機器人等自動化裝備中。隨著現代工業生產規模的不斷擴大，各個行業對電伺服系統的需求日益增大，並對其性能提出了更高的要求。
  • 臺達伺服電機減速機蝸輪蝸杆傳動方向判斷塑料減速機伺服pvc
    根據數量多少打折更多對比發貨日:當天CAD:2D（1個裝對比更多（1個裝MISUMI聯軸器膜片式高扭矩夾持型/適用伺服馬達型發貨日:11天起CAD:2D/3D聯軸器膜片式高扭矩夾持型/適用伺服馬達型MISUMI更多對比發貨日:11天起CAD:2D/3D（1個裝對比促銷截止根據數量多少打折更多（1個裝松下(PANASONIC)[日本]松下A6伺服電機+驅動器套裝MSMF系列發貨日:當天CAD:2D松下
  • fanuc伺服電機楓信1.5KW伺服電機匯川130法蘭口罩機蝸輪減速機RV63...
    fanuc伺服電機楓信1.5KW伺服電機匯川130法蘭口罩機蝸輪減速機RV63速比20配750W三菱，松下，安川，富士，西門子，臺達，歐姆龍，埃斯頓，科爾摩根，施耐德，19.用途：降低轉速，雙軸承支撐行星架構，正齒式傳動，轉動更平穩，更大的承載能力。高剛性設計，輸出端螺紋連接，安裝尺寸模組化，通用性強。低回程間隙，更準。
  • 日本伺服電機的轉矩和性能的關係
    日本伺服電機的轉矩和性能的關係我們都知道當下國內市場工業自動化用到的伺服電機70%左右都是日系伺服，日本伺服電機有松下、安川、富士和三菱這幾個伺服品牌。日系伺服電機作為補助馬達間接變速裝置，廣泛應用在數控機電行業中，而轉矩是伺服電機的重要參數，不同狀態下的轉矩反映電機不同的性能，下面由深圳伺服電機華科星小編為你講解：
  • 工控產品受西門子青睞,步科股份的數位化工廠能否延續優勢?
    儘管國外企業具備先發優勢，但國內企業提供的高性價比產品、可靠的本地化服務，外資難以企及。 以步科股份為例，與國外企業提供標準化產品不同，其憑藉優質的定製化產品及服務，在醫療營銷、智能物流等領域攬獲了眾多龍頭客戶，如西門子醫療、新松機器人、蘭劍智能等。
  • 國產伺服電機仍需突破的五大難關是什麼
    其中，由於減速器的壟斷度非常高，技術難度也很大，業界和媒體的目光也更多地聚焦於此，反而忽視了發展得稍好，但其實仍有比較大差距的伺服電機…… 伺服電機作為控制系統中的執行元件，是影響機器人工作性能的主要因素之一。