編碼器解析度對絕對值的要求是什麼越高越好
2020-11-25 電子發燒友編碼器解析度對絕對值的要求是什麼越高越好
工程師周亮 發表於 2018-08-02 11:10:24
因為起步較晚、受外資品牌的擠壓以及核心技術落後等原因，據了解，國產主流絕對值編碼器還只是處於低於20位絕對值編碼的水平，未來市場發展空間巨大。
為了方便理解，先解釋一下什麼是絕對值，什麼是解析度？「絕對值」是一種「定性」的表述方式，而分辨是一種「定量」的表述方式，就像我們說「32寸液晶電視」，這裡的「液晶」就相當於「絕對值」，而「32寸」就相當於「23位解析度」。「絕對值」就是指電機轉到哪個位置，隨時可以知道，並且在斷電之後，伺服電機也能夠準確記得電機轉動的圈數；因為電機是轉圈的，「23位」就代表電機轉一圈的刻度有223個，也就是說電機的精度可以達到1/223。
對於絕對值編碼器來講，當然是解析度越高，精度就越高，性能就越好，但是，對於伺服電機來說，絕對值編碼器解析度並不能最終決定電機的精度。
絕對編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什麼時候需要知道位置，什麼時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗幹擾特性、數據的可靠性大大提高了。
絕對值編碼器精度跟解析度的關係
單圈絕對值編碼器的位數代表碼盤的碼道數，因為是用二進位的碼盤（格雷碼相同），所以他的精度就成了2的幾次方，比如12位，就是2的12次方也就是4096。
理論上解析度高的精度就高，但實際上那只是設計精度，真正的精度還要看廠家的生產工藝水平
使用絕對值編碼器的意義
然而，同為絕對值編碼器，其實現絕對位置反饋和多圈檢測所採用的技術方式卻有很多種，而這種在產品原理上的差異，給用戶帶來的應用體驗也是極為不同的。
我們知道，要讓編碼器反饋絕對位置，就必須做到在測量範圍內角度位置編碼的唯一性。
從這個意義上看，採用（如：格雷碼、BCD 碼、16 進位碼...）的光電式編碼器，都是能在一圈的旋轉範圍內做到沒有重複位置信號輸出的，因此可以被用作讀取單圈絕對位置反饋。
我們知道，旋轉編碼器有增量型、絕對值型之分，一般絕對值型編碼器要比增量型的價格貴好多；而絕對值型編碼器又分為單圈和多圈兩種。
增量型與絕對值型編碼器的主要區別在於：
增量型編碼器是在機械軸旋轉時，每旋轉經過一個固定的角度間隔，交替輸出一組脈衝編碼；
絕對值型編碼器則始終是基於機械軸當前所在的角度，持續輸出其旋轉位置編碼。
而單圈與多圈絕對值編碼器的區別，僅僅是在角度位置編碼輸出量程上的不同而已，前者的量程只有一圈，而後者可以做到多圈旋轉位置測量。
不過，這並不意味著在位置測量應用中就一定要使用絕對值編碼器，也不是說在進行長距離位置檢測時就必須使用多圈絕對值編碼器。
事實上，對於很多傳動和運控設備來說，即使是使用增強型編碼器或者單圈絕對值編碼器，也一樣是可以實現所謂的多圈位置檢測和紀錄功能的。
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容圖片侵權或者其他問題，請聯繫本站作侵刪。 侵權投訴
相關焦點
-
絕對值編碼器原理
.htm 絕對值編碼器以轉動時輸出脈衝，通過計數設備來計算其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。2.絕對值編碼器原理--結構 絕對值編碼器和被測「物體」聯結，能直接測量角度或加變換裝置間接測量長度，有光電式、接觸式及磁電式，它由碼盤和讀取碼盤信息的機構組成 -
手機解析度720P、1080P、2K代表什麼意思?解析度真的越高越好嗎?
最近出了很多新機，很多人在購買前會詳細查看手機參數，其中「解析度」這一項讓不少人一頭霧水，究竟手機解析度是什麼？對我們的使用體驗有什麼影響？是不是解析度越高越好？教授估計這些問題讓很多對手機了解不多的朋友產生困擾，所以今天就來為大家科普科普~一、什麼是手機屏幕解析度？ -
堡盟推出帶模塊化現場總線的最新緊湊型空心軸絕對值編碼器
堡盟Baumer IVO龐大的模塊化編碼器系列中又增添了的新產品：極其緊湊的空心軸絕對值編碼器，它作為基礎設備可以「附加」多個模塊化總線適配器。由於模塊化總線適配器很容易接入基本編碼器，因此簡化了接線作業，提高了靈活性並減少了庫存。在成本維護方面，這還會帶來極大的效益，因為編碼器和總線電子器件可以獨立更換。 -
解析度不是越高越好
【搜狐數碼消息】3月11日消息，過去的幾年中，顯示屏解析度在以火箭一般的速度飛漲。無論是智慧型手機、平板電腦還是筆記本，所有的電子設備都沒能逃過這個趨勢。今天，用戶可以購買到的13英寸筆記本中，有的屏幕解析度已經超過了30英寸的監視器。更有甚者，5英寸智能機的屏幕解析度可以達到55英寸高畫質電視的水準。 -
SHI-A38L-6A512C絕對值編碼器信號處理裝置是怎樣的?
時碩SHI-A38L-6A512C絕對值編碼器絕對值編碼器信號處理裝置，用於對絕對值編碼器輸出的位置信號進行處 理，包括：讀取電路，用於與所述絕對值編碼器連接並獲取所述絕對值編碼器輸出的位置信 號以及校驗信息；脈衝計數電路，用於與所述絕對值編碼器連接並根據所述絕對值編碼器 輸出的波形信號進行脈衝計數；以及位置處理電路，與所述讀取電路、所述脈衝計數電路連 接，用於根據所述校驗信息判斷所述位置信號是否正確 -
光電編碼器的原理
光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出秩儐的機械幾何位移量轉換成脈衝或數字量的傳感器。這是目前應用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。 -
光電編碼器原理及應用實例介紹
這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，碼道越多，解析度就越高，對於一個具有 N位二進位解析度的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國內已有16位的絕對編碼器產品。絕對式編碼器是利用自然二進位或循環二進位（葛萊碼）方式進行光電轉換的。 -
光電編碼器的工作原理
工作原理:當光電編碼器的軸轉動時A、B兩根線都產生脈衝輸出,A、B兩相脈衝相差90度相位角，由此可測出光電編碼器如果A相脈衝比B相脈衝超前則光電編碼器為正轉,否則為反轉.Z線為零脈衝線,光電編碼器每轉一圈產生一個脈衝.主要用作計數。A線用來測量脈衝個數,B線與A線配合可測量出轉動方向. -
西門子V90伺服電機絕對值編碼器回原點常用方法
對於定位軸，在進行絕對定位時，軸的坐標零點必須是已知的，軸的零點標定與電動機的位置反饋所使用的編碼器類型相關。電動機軸上的編碼器通常可分為絕對值編碼器及增量編碼器兩種類型。1、對於絕對值編碼器，僅需要進行一次絕對值編碼器的零點校正即可；2、對於增量編碼器，由於位置無法保持，因此每次設備上電後，必須通過執行主動回零運動來確定軸的機械零點坐標。介紹3種常用回零方法：1. -
旋轉編碼器原理
（5）彈性聯接器：編碼器軸與用戶軸聯接時，存在同軸誤差，嚴重時將損壞編碼器。要求採用彈性聯接器（編碼器廠家提供選件），解決偏心問題，一般可以做到允許扭矩 <1N.m, 不同軸度<0.2mm，軸向偏角 <1.5度。 -
小白如何看伺服控制系統與編碼器
伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置的閉環控制得非常靈活方便。 簡單的說，就是運動系統的位置、時間與力的每時每刻的「聽話」，在什麼時間上在什麼位置，在這個位置輸出多大的力的控制，就叫伺服控制。 -
編碼器分類
那下面我們根據不同種類的光電編碼器進行說明。，旋轉增量式編碼器以在轉動時輸出脈衝，通過計數設備來知道其位置。此編碼器原理構造簡單，機械平均，並且壽命可達幾萬小時，具有較強的抗幹擾能力，可靠性高。但是是無法輸出軸轉動的絕對位置信息。 二、絕對式編碼器 絕對式編碼器每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。其位置是由輸出代碼的讀數確定的。當電源斷開時，絕對型編碼器並不與實際的位置分離。重新上電時，位置讀數仍是當前的。 -
乾貨 旋轉編碼器精華解讀,不信你都知道
絕對值多圈編碼器，就是在其測量範圍內，不僅僅在單圈 360° 內有「絕對值編碼」，而且在超過 360° 後仍然有不依賴於計數的多圈數值的唯一絕對編碼。其一般與鐘錶式的分針、時針原理相似。絕對值多圈編碼器的數值讀取必須與歷史無關，不存在是否有記憶、是否有電池的問題。 -
什麼是編碼器?常見類型及應用分析!
什麼是編碼器？編碼器為傳感器類別的一種，只要用來檢測機械運動的速度、位置、角度、距離等。除了應用在機械外，許多電機控制，比如伺服電機均需配備編碼器以作為換相、速度及位置的檢測。數位訊號分為：增量式和絕對值式；增量式ABZ編碼器、絕對值式分為單圈和多圈。增量式編碼器：增量式掉電或電源出現故障時位置信息會丟失；在每一個通道信號上加一個反向輸出，反向信號的存在主要是為了消除幹擾以及補償損耗以便長距離輸出。 -
磁性角度編碼器晶片入門精講一(收藏版)
作為一顆傳感器類晶片，磁編碼器晶片在使用過程中需要有配套的外部磁路，比如磁鐵、磁環等，而且在絕大部分應用中，磁編碼器晶片參與整個系統的閉環控制，它的性能會顯著影響整個閉環系統的表現。在過去幾年中，我們得到很多客戶的反饋，他們在初次使用磁編碼器晶片的時候，對於磁編碼器晶片的性能參數以及如何定義其在系統中的參數要求覺得無從入手。 -
光電編碼器分類及作用
旋轉編碼器主要由光柵、光源、檢讀器、信號轉換電路、機械傳動等部分組成。光柵面上刻有節距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周期；分別用兩個光柵面感光。由於兩個光柵面具有90°的相位差，因此將該輸出輸入數字加減計算器，就能以分度值來表示角度。它們的節距從光電編碼器的輸出信號種類來劃分，可分為增量式和絕對值式兩大類。 -
磁性旋轉編碼器的工作原理及結構
-
旋轉編碼器原理/安裝
旋轉編碼器是一種基於電磁感應原理的精密測量角位移的傳感器，轉子和定子中均有繞組。若在轉子繞組中通上正弦激磁電流，則轉子在定子繞組中感應出同頻率的電壓，但相位或幅值隨轉子和定子的相對位移而變化。感應電壓經鑑相或鑑幅並經A/D轉換等電子線路的處理，輸出若干位的數位訊號(絕對值型)，或輸出具有一定相位差及頻率差的多相脈衝或正弦信號。 -
告訴你編碼器如何分類?
那下面我們根據不同種類的光電編碼器進行說明。，旋轉增量式編碼器以在轉動時輸出脈衝，通過計數設備來知道其位置。此編碼器原理構造簡單，機械平均，並且壽命可達幾萬小時，具有較強的抗幹擾能力，可靠性高。但是是無法輸出軸轉動的絕對位置信息。 二、絕對式編碼器 絕對式編碼器每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。其位置是由輸出代碼的讀數確定的。當電源斷開時，絕對型編碼器並不與實際的位置分離。 -
遊戲中的FPS是什麼?FPS越高越好還是越低越好?
玩過英雄聯盟和其他大型遊戲的玩家都會見過FPS，一般後面都會加上時刻在變動的數值，那麼FPS是什麼意思呢？玩遊戲時FPS低怎麼辦？因此FPS數值越高畫面越流暢，而有些人所說的越低越好的叫PING值，也就是通俗說的網絡延遲。玩遊戲時fps低怎麼辦？ 1、可以將桌面的背景圖片(壁紙)取消掉，因為壁紙會在很大程度上影響圖像刷新率。