樹袋鼠屬於脊索動物門、雙門齒目、鼠類科的一種動物，尾巴長是40～87釐米，體重145公斤。
樹袋鼠主要吃葉子及果實，另外也會吃穀物、花朵、樹汁、樹皮、蛋及雛鳥。它們的牙齒適合撕開葉子而非砌斷草。它們的胃部很大，內裡的細菌可以幫助分解植物纖維。
其分布在紐幾內亞西部及北部，與及亞彭島、薩拉瓦蒂及衛古島。盧氏樹袋鼠：分布在澳洲的昆士蘭。此物種分布在澳洲的昆士蘭。其分布在紐幾內亞的佛吉克普半島。該物種分布在紐幾內亞的休恩半島。其分布在紐幾內亞西部、中部及東南部。Dendrolagus stellarum：分布在紐幾內亞中西部的高原。此物種分布在紐幾內亞的中部及東南部。該物種分布在紐幾內亞的福賈山脈及託裡切利山脈。其分布在巴布亞紐幾內亞西南部的低地。其分布在紐幾內亞中西部的高原。其分布在紐幾內亞的桑道恩省。
樹袋鼠的分類，尤其是多麗樹袋鼠及古氏樹袋鼠的超種十分複雜。stellarum以往被描述為多麗樹袋鼠的亞種，但一些學者卻將之提升為物種的層級。另外，mayri只有單一標本，有可能是一個有效的物種，但大部份文獻都因缺乏認識而將之分類為多麗樹袋鼠的亞種。金披風樹袋鼠的情況與stellarum相似。它們最初被認為是古氏樹袋鼠的亞種，但亦被提升為獨立的物種。史氏樹袋鼠在貝瓦尼山脈發現的一個群落有可能是未被描述的亞種。
樹袋鼠相信是演化自與現今袋鼠及小袋鼠相似的祖先，仍保有一些袋鼠科在平原上生活的適應性，如巨大的後腳及窄長的腳掌。樹袋鼠發展出很長的尾巴，用以平衡身體；前肢強壯，適合攀樹。腳稍短及闊，有很長的爪，腳掌具彈性，都是適合抓樹的特徵。相信所有袋鼠的祖先都是細小的樹棲有袋類，就像現今一些美洲的負鼠。自這些祖先走到地上來，開始演化出適合地上頻繁運動的身體後，就分支出最早期的袋鼠科。樹袋鼠的祖先為何又回到樹上則不詳，但相信是因缺乏廣闊的地方所致。樹袋鼠在地上行動很緩慢及笨拙。它們會以行走的步伐及笨拙的跳躍方式來運動，並會將身體向前傾來平衡重重的尾巴。但當它們走回樹上，它們卻十分靈活。它們以前肢抱著樹幹，並以強壯的後肢跳躍來攀樹。它們是飛躍的能手，可以跳逾9米，更可以從高18米的樹上跳落地上。
2016年1月13日，世界最年長樹袋鼠「帕蒂」邁多病在美國邁阿密動物園被實施安樂死。動物園在聲明中說，「帕蒂」去年10月度過了27歲生日，當時就刷新了最年長樹袋鼠的紀錄。樹袋鼠屬於嚴重瀕危物種。《每日郵報澳大利亞》珀斯動物園喜迎36年來第一隻樹袋鼠寶寶，如今小傢伙已經6個月大。
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