黃芪桂枝五物湯，為溫裡劑，具有益氣溫經，和血通痺的功效。本方出致張仲景《金匱要略·血痺虛勞病脈並治》，其條文說：「血痺陰陽俱微，寸口關上微，尺中小緊，外證身體不仁，如風痺狀，黃芪桂枝五物湯主之」。該方共五味藥，故稱為五物湯。其組成為黃芪三兩，芍藥三兩，桂枝三兩，生薑六兩，大棗十二枚。上五味，以水六升，煮取兩升，溫服七合，日三服。
風痺證，是因風邪侵襲人體，閉阻經絡而導致氣血運行不暢的病證，是傷在氣分。主要表現為肌肉、筋骨、關節等部位酸痛，麻木、重著、屈伸不利，腫脹等。血痺則是外感風邪，血凝而成痺，屬於傷血證，血傷則腫，是邪氣凝於血分導致的。故《靈樞·九針論》說：「邪入於陰，則為血痺」。張仲景對血痺的發生是這樣論述的：「問曰；血痺病從何得之？師曰：夫尊榮人，骨弱肌膚盛重困疲勞，汗出，窩不時動搖，加被微風，遂得之，但以脈自微澀，在寸口關上小緊」。也就是說平時不勞動的人，素食肥甘的人，肌肉雖然很豐富，但筋骨脆弱，腠理不固，因而抗禦病邪的能力就弱，少微勞動，就容易疲勞乏困出汗，出汗後還躺在那裡不時地扇風，肌膚被微風所侵，於是就得了血痺證。
血痺應與血瘀相分別，血瘀是瘀血竄走，雖然也有疼痛的症狀，但一般是刺痛，脈象也不見浮脈。此血痺證為人體營衛氣血虛弱，不能滋榮肌膚，風邪乘虛侵襲血脈，痺阻經氣脈絡，血行澀滯，運行不暢，以此而變生身體血痺證。營衛虛弱，腠理疏鬆，肌膚既不得氣血所養，又被風邪所侵襲，故身體疼痛，肌膚麻木不仁；其治療宜益氣和營，溫經通痺，以使氣血充盈，營衛調和，則病可向愈。
方中黃芪為君，甘溫益氣，補在表之衛氣。桂枝散風寒而溫經通痺，驅邪外出，與黃芪配伍，益氣溫陽，和血通經。桂枝得黃芪益氣而振奮衛陽，以疏風解肌，並防止風邪更進一步侵入；黃芪得桂枝，固表而不致留邪。芍藥養血和營而通血痺，與桂枝合用，調營衛而和表裡，兩藥為臣。生薑辛溫，疏散風邪，以助桂枝之力；大棗甘溫，養血益脾，以資黃芪、芍藥之功；與生薑為伍，又能和營衛，調諸藥，以為佐使。
本方劑是桂枝湯去甘草而加黃芪組成，神農本草經認為甘味能補虛，能緩，能和，甘草味甘，能緩和藥性。而黃芪桂枝五物湯，主要是以攻邪祛邪為主，邪去則正安。甘草的甘緩之性反而限制黃芪桂枝等祛風解肌的藥力。《金匱要略論注》說：「此由全體風溼血相搏，痺其陽氣，使之不仁。故以桂枝壯氣行陽，芍藥和陰，姜、棗以和上焦榮衛，協力驅風，則病原拔，而所入微邪亦為強弩之末矣。此即桂枝湯去草加芪也，立法之意，重在引陽，故嫌甘草之緩小。若黃芪之強有力耳」。
本方主治血痺，臨床應用以局部肌膚麻木不仁，脈微澀而緊為其辨證要點。具有固表而不留邪，散邪而不傷正，邪正兼顧的特性。凡證屬氣虛血滯，營衛不和者，皆可選用。血痺病舌質紫暗，脈沉細澀者，可加當歸、川芎、紅花、雞血藤。治療產後身痛可重用黃芪、桂枝，下肢痛加獨活、牛膝、木瓜，上肢痛加防風、秦艽、羌活，腰疼重加杜仲、川斷、狗脊、肉桂等。本方以氣虛為主，若血虛比較重者，應當隨證加補血藥。現代醫學常用於治療漏肩風，坐骨神經痛，末梢神經炎，頸椎病，不安腿症候群，消化性潰瘍；又用於治療原發性腦萎縮，周圍性麻痺，截癱，血栓閉塞性脈管炎，復發性感冒，功能性低熱等病症。但溼熱證，陰虛證，要慎用本方。