地震即將發生時，因地熱聚集於地震帶，或因地震帶巖石受強烈引力作用發生激烈摩擦而產生大量熱量，這些熱量從地表面溢出，使空氣增溫產生上升氣流，這氣流於高空形成「地震雲」，雲的頭端指向地震發生處。
地震雲大致可以分為以下幾種 :
單條震雲
「單條震雲」為橫條狀的雲，一般都是單條出現，條帶深淺分明，現有觀點認為淺的一端為震中。這種雲很像飛機飛過之後留下的痕跡，所以又有人叫做飛機雲。一般預示著2周以後有地震。
多條震雲
「多條震雲」成平行或者放射狀的雲，對於平行的多條雲，又稱「排骨雲」，現觀測多為本地地震；而現有觀點認為放射狀雲的震中是其成弧指向的圓心。這兩種雲一般預示著2~6天以後的地震。
卷震雲
「卷震雲」垂直的像龍捲風一樣，或者像無風時垂直向上的煙柱一樣的雲。
魚鱗震雲
「魚鱗震雲」由大塊雲團在幾小時內形成的鬆散成魚鱗狀的雲團，多與「多條震雲」同時出現，雲團深淺分明，現有觀點認為淺的一端為震中，預示著2~6天以後的地震。
天裂雲
「天裂雲」一條長長的裂縫把整片雲分割成兩大塊。其裂縫的形成：有一股突然出現的能量作用於雲，把整片雲一分為二，這股突然出現的能量直接或間接來自天裂雲所對應的未來震中。力度強的天裂雲對應較大或大級別地震，它是一種可信度高的地震雲。
中國古籍中記載：「晝中或日落之後，天際晴朗，而有細雲如一線，甚長，震兆也」。
清人王士禎在《池北偶談 》中記有：「淮北沐陽人，白日見一龍騰起，金鱗燦然，時方晴明，無雲無氣。」
這裡說的龍，看來是一種「黑雲如縷，宛如長蛇」的長蛇狀帶狀雲，陽光一照，便顯得金光燦爛。這便是地震雲中的一種。
經過驗證 1668 年 7 月 25 日山東郯城 8.5 級地震。
1976 年 7 月 28 日唐山地震時，就在7月27日傍晚，遠在日本本洲大偶，真鍋大學教授，發現天空中出現了一條異常的長長的雲彩，並用相機拍攝下來。經研究，這條異常的長條雲，就是唐山發生地震的前兆雲。
1977 年 12 月 20 日中午前後，呂大炯先生在北京密雲水庫附近的山坡上，從正南方向觀測到一條仰角較低東西走向呈灰白色的帶狀雲。
呂大炯先生又發現近兩日來，基巖電與基巖應變都發生突跳，經過計算，呂大炯先生發布了在日本、阿留申一帶，可能於當日 21 點
25 分前後發生 6．0 ± 0．5 級的地震，在次日 5 點 35 分前後發生 6．8 ± 0．5 級地震的預報。
結果預報正確，在日本小笠原一帶，當日 16 時 56 分發生 5．8 級地震，次日 9 時零 6 分發生 6．5 級地震。