兩個自由度實現驚艷后空翻,這個機器人要火了

2021-02-14 直觀學機械

點上面藍色字體直觀學機械可長期訂閱我們

法律顧問:趙建英律師

接下來

我們來看一輪雜技表演

↓↓

沒看清

???

好的,慢動作

↓↓

這個就是我們今天要說的「豬腳」,5月21日,迪士尼研究中心公布了其最新研究成果


Stickman雜技機器人

它擁有兩個自由度和一個鐘擺,用於在繩索上擺動之後再向空中發射。

機器人能夠在空中自行摺疊,隨後翻筋鬥,最後輕盈降落在墊子上,呈現「平躺」姿勢。

Stickman能夠自由摺疊與準確無誤地翻跟鬥,歸功於它內置的雷射測距儀和六軸慣性測量單元(組合陀螺儀/加速度計),這兩樣配置幫助Stickman準確計算其飛行位置並相應地調整定位。

只要通過控制其最初的定位和捲縮、摺疊及釋放的時間點,就能令它成功地完成幾個不同的翻筋鬥特技。

小編突然想到了跳水

同樣的一個摺疊動作

這樣簡單3米板的動作

Stickman應該輕鬆可以完成

看視頻了解一下

↓↓

友情提示,建議在wifi下欣賞,留著流量學知識!

Stickman利用一套非常有限的傳感和驅動能力來模擬人類表演者的行為,然而,它的模仿是成功的。

好痛

這樣的危險動作還是讓Stickman做好了

畢竟Stickman翻譯成中文叫:棍男

抗摔

End

資料源:TechNews科技新報、機器人大講堂

視頻來源:澎湃新聞

評論處大家可以補充文章解釋不對或欠缺的部分,這樣下一個看到的人會學到更多,你知道的正是大家需要的。。。

相關焦點

  • 人手臂是7個自由度?工業機器人六軸和七軸有何區別?
    首先,6個自由度的機械手,在空間中無法在保持末端機構的三維位置不變的情況下從一個構型變換到另一個構型。在這張圖上,一個機器人的手臂由基座、兩個關節、兩根連接件構成(想像把一個圓規打開,然後把一端用手指捏住)。請問我們能夠把機器人在保持上部末端機構在平面上位置不變的情況下,從「lefty」這個狀態扭到「righty」這個狀態嗎?
  • 寧波材料所四自由度並聯機器人研究取得進展
    中國科學院寧波材料技術與工程研究所先進位造技術研究所精密運動與先進機器人團隊最新研發的高速高精並聯機器人,可以完成3T1R(三個平動一個轉動)四個自由度的運動,實現了少自由度並聯機器人的構型創新。在機構構型設計上,採用了獨特的M型4-2-1並聯機構構型設計,結構緊湊好、重心低,有效提高了系統的剛度和穩定性。
  • 機械系統自由度的計算
    回想起當年小編來基地面試,被學長問起一個胳膊上有幾個自由度的時候,真是一臉蒙蔽。進入到基地以後,才知道了自由度這個概念的重要性。分析機械結構,設計舞蹈機器人,都要用到自由度。而機械原理這門課程最先介紹的內容也是機械的自由度。那麼自由度到底是什麼呢?
  • 一款基於ARM的多自由度人形教育機器人控制系統的設計
    編者按:  摘要:針對以往教育機器人自由度少、控制不靈活、教育功能弱的缺點,使用高集成度ARM晶片設計了一個簡潔的17自由度人形機器人控制系統。規劃了機器人的軟硬體結構,設計了控制電路和驅動系統,採用1個定時器產生17路PWM驅動信號。
  • 驚豔!哈工大做出四足機器人「踏浪」,大戰ROBOCON賽場!
    哈工大機器人對的隊員們針對賽題,在機械控制和硬體上開展了8個多月的研發工作。最終完成了一個可以實現跳躍和高速奔跑的通用四足機器人「踏浪」。 考慮到成本問題,團隊使用了一級齒輪傳動,大齒輪使用尼龍齒圈小齒輪使用鋁合金齒輪,最終實現了5.8:1的減速比。雖然8自由度方案,無法實現機器人全向移動,但是通過差動轉向的方式,足夠滿足實際需求。
  • 中國科大實現多自由度超糾纏態的量子存儲
    中國科學技術大學教授、中國科學院院士郭光燦領導的中科院量子信息重點實驗室在量子存儲研究方向取得系列進展,該實驗室教授史保森小組實現了兩個存儲單元之間的高維糾纏及多自由度的超糾纏,主要研究成果分別於10月21日和11月14日發表在國際光學期刊《光:科學與應用》[Light: Sci. & Appl.
  • 盤點抖音上出現的比較火的機器人
    最近在抖音出現了好幾款讓你泛濫少女心的智慧機器人,不但模樣可愛,智商更是讓人驚嘆!一、快寶快寶機器人的智商和人類的十歲小女孩差不多,和人的交流十分流暢。以下有幾個抖音上比較火的橋段:快寶坐車去上海,在車上一個勁的說快關機吧(給自己關機),旁邊人就問她:為什麼要關機啊?快寶說:因為噪音太大聽不清楚,很沒有安全感。(這裡明顯顯示出她有緊張焦慮的情緒)公司裡有人教她學說抖音上段子(感覺人生已經到達了高潮......)快寶跟著學說一了遍,然後說完就問,高潮是什麼意思?
  • PAL Robotics藉助磁編碼器技術實現機器人運動平衡
    雙足機器人的控制系統必須處理兩個階段之間的轉換,即雙足支撐(雙足同時著地),及單足支撐(單足著地)。 由於機器人運動力學的非線性特點,因此很難通過單純的程序法則來實現行走控制,而且通常也無法通過實時狀態分析方法實現控制,因為其中的試錯過程過於複雜。
  • 機器人「哪吒」初登場,康力優藍優家族驚豔世界機器人大會
    8月20日,以「智能新生態,開放新時代」為主題的2019世界機器人大會在北京盛大開幕。康力優藍攜全體優家族機器人亮相,並著重展示了重磅新品場景自適應智能服務機器人優友「小哪吒」(U06),成為大會關注的焦點。
  • 人機協作迎新時代 七自由度機器人亮相工博會
    舞蹈演員與機器人同步表演>>>點擊進入專題:2015第17屆上海工博會 本次工博會以「創新、智能、綠色」為主題,人工智慧機器人成為展會最大「主角「。在本次工博會上,新松公司推出了相應的新產品柔性多關節機器人。  此次展會上發布的新鬆柔性多關節機器人是國內首臺7自由度協作機器人,具備快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能,具備高負載及低成本的有力優勢,滿足用戶對於投資回報周期短及機器人產品安全性、靈活性及人機協作性方面的需求。
  • 新型機器人把槍口對準人類?這什麼情況
    機器人現在已經如此神通廣大了?簡直秒殺人類士兵,如果有一天這樣的機器人真的上了戰場,真的不敢想像!這個視頻在Youtube上發出不到半天,點擊率就達到了170萬。有網友在視頻下面的評論中表示,這個視頻如果是真的,那確實有點可怕,《終結者》中的「天網」就要降臨了嗎?
  • 服貿會上的機器狗、機器昆蟲:國產足式機器人發展到哪一步
    這些四足機器人雖然不能搖頭擺尾賣萌,但一溜煙小跑的姿態神似真狗,時而跳躍、後空翻、跨越障礙,甚至在被工作人員一腳踹倒之後翻身爬起。與波士頓動力的明星產品Spot機器狗相比,這些國產機器狗在極限運動挑戰上要遜色一籌。它們的研發製造思路從一開始就更接地氣,直奔現實落地、服務人類而去。
  • 多自由度量子體系隱形傳態首次實現
    原標題:多自由度量子體系隱形傳態首次實現 記者3月5日從中國科學院獲悉,中國科學技術大學潘建偉院士及其同事陸朝陽、劉乃樂等組成的研究小組,在國際上首次成功實現了多自由度量子體系的隱形傳態。近日,《自然》雜誌以封面標題的形式發表了這一成果。
  • 機器人手臂的典型機構
    一般機器人手臂有3個自由度,即手臂的伸縮、左右迴轉和升降 (或俯仰)運動。手臂迴轉和升降運動是通過機座的立柱實現的,立柱的橫向移動即為手臂的橫移。手臂的各種運動通常由驅動機構和各種傳動機構來實現。手臂的 3 個自由度,可以有不同的運動 (自由度)組合,通常可以將其設計成如圖 2-34 五種形式。   ① 圓柱坐標型   如圖 2-34(a)所示,這種運動形式是通過一個轉動,兩個移動,共三個自由度組成的運動系統,工作空間圖形為圓柱形。它與直角坐標型比較,在相同的工作空間條件下,機體所佔體積小,而運動範圍大。
  • 並聯機器人的應用理論、分類及特點
    並聯機器人,英文名為Parallel Mechanism,簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以並聯方式驅動的一種閉環機構。高速並聯機器人的研究最早追溯到 Clavel 博士於 1985 年發明的 Delta 機械手。
  • 內地高校憑磁性球體機器人首獲機器人頂級會議最佳論文獎
    當驅動器靠近兩個圓球的外在接觸點時,傳導到表面的磁性就能夠讓兩個FreeBOT連接在一起。連接或者斷開連接只需要0.5秒的時間。這樣,內部的驅動器,既實現了對單個FreeBOT運動的控制,同時也能夠控制球外部的磁性傳導。憑藉內部的強大磁體,單個的FreeBOT就可以爬上有磁性的斜坡甚至牆面。論文還展示了兩個FreeBOT合作完成一些超越個體能力的任務。
  • 科技 | 德國機械手,能實現12個自由度,靈活宛如人手
    無論是抓握,還是敲打按壓,一雙萬能的手,可以讓我們做很多事情,比起一些工具,一雙手往往更靈活更實用,雖然現在有很多機械手臂,但是遠不如人手靈活,於是老外就突發奇想,做出了一雙非常靈活的機器人手。德國一家公司Festo將氣動機器人和人工智慧相結合,發明了一隻氣動機械臂bionic soft hand,像極了一隻真實的人手,其內部不是堅硬的骨架,而是一系列充氣波紋管,皮膚由彈性纖維編織而成,注入空氣時能使它產生運動,模擬了人類手部的肌肉和肌腱系統
  • 7個自由度的高精度——原來你是這樣的雷射跟蹤儀
    而本文要向大家介紹的是Leica雷射跟蹤儀所不為人熟知的另一面,7自由度測量及其在超大尺寸工件加工中的應用。RTFP-EC(Real Time Feature Pack EtherCAT)實時數據傳輸功能包RTFP-EC是Leica雷射跟蹤儀的一個選裝功能包,藉助EtherCAT總線,它可以實現最快1KHz的實時測量數據獲取和輸出。
  • 鴨子機器人領銜 盤點2019年上半年那些有趣的仿生機器人
    近日,據有關媒體報導,來自日本的汽車製造商日產公司正在製造和測試一種「鴨子機器人」,其名字叫做「Aigamo」。從外觀上來看,該機器人擁有彎曲的外殼,一雙可愛的眼睛和兩個旋轉橡膠刷,整體形象就像一隻鴨子。而憑藉著僅1.5公斤的體重以及鴨掌一樣的橡膠刷,「Aigamo」不僅能夠浮於水面之上,而且可以通過攪動水前進。
  • 現代機器人有多厲害,Atlas能「空中劈叉」,Spot能「進雜技團」
    以前工廠中的機械手臂只能做一些簡單的機械動作,如今人工智慧討論火熱,面世的人工智慧機器人都能超越人能的智慧,比如圍棋機器人阿爾法狗、各種社交機器人等。但當我們還在慶幸他們沒有人類這樣的自由活動能力時,已經科學家在實現突破它了,作者今天要給大家介紹的就是兩款運動能力十分強悍的機器人。其中一種機器人甚至能跳躍的到空中劈叉。