非標機械的步進電機直連負載軸計算

2020-11-25 騰訊網

步進電機直連負載軸計算

如圖所示布局結構：已知電機帶著負載間歇運動，每秒轉動90°±0.5°，電機停止2s，求電機型號。（負載按模型大小）

1.確定步距角θ

由於是直連負載軸，已知條件的定位精度為±0.5°，則電機一個脈衝所轉動的角度小於0.5°。查樣本得57系列步距角1.2°，通過驅動器細分4等分，可以得出一個脈衝電機走的角度為1.2°/4=0.3°。同理可以得出86系列細分4等分後為0.45°。這兩種步距角都滿足要求。

2.確定電機轉子慣量Jm

負載慣量為：J=10.98kg.cm2

所以電機慣量Jm

Jm＞10.98/5=2.196kg.cm2

查表得出86BYG250B滿足要求。

3.確定轉矩T

ω=2πn=2π*1/4=π/2

β=π/2/0.2=5π/2

T=K*J*β=2x0.001098x5π/2=0.018Nm

由上表可知，最終滿足以上上個條件的為86BYG250B

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