人類起源於何地，稱為過去歷史學家、考古學家和生物學家所爭論的問題。在分子人類學出現之前，中國的歷史學家許多認為中國也是人類的起源地之一。但是隨著科學技術的不斷發展，很多人也意思到，人類只能是同一個起源，絕不可能是多處起源。而亞洲起源論的呼聲也越來越少。
在過去，考古學家對人類的起源出現了單地起源論和多地起源論兩種爭議。部分多地起源論者認為，非洲是人類起源地之一，而亞洲同樣是人類起源地之一。可是根據生物學的基本理論：不同物種都起源於一個共同的祖先，同一個物種的生物必然也源於同一個共同的祖先。這也就是從基本原理上就否定了人類多地起源論，人類的起源必然起源於同一個祖先。目前，所有的人類都沒有發生生殖隔離，而人類和其他所有的物種都有生殖隔離。這也說明，所有的人類在血緣上都有一定的聯繫。
在過去，人們判定人類起源主要依據是根據地下出土的古人類化石來作依據。非洲出土的人類化石是世界各大洲最多的，這些化石包括各種森林古猿、地猿、類猿人、類人猿、人猿、古人，還包括骸骨、各種石器和骨器、墓葬，從600萬年前到1萬年前，基本形成了一條完整的演化鏈條。因此，世界絕大多數考古學家都認為非洲是人類的起源。不過亞洲的部分學者也提出亞洲也出現了元謀人、爪哇人、北京猿人等化石。而中國的許多普通人也認為元謀人是中國的人的祖先。因此，完全依據考古是無法平息爭論的。
20世紀後半期，隨著人類基因工程、分子人類學的推動，人們終於可以通過檢測人類的DNA來建立人類之間的聯繫。通過對全世界DNA樣本的檢測，科學家發現，全世界所有人類有一個共同的祖先，這個祖先生活在20萬年前。而除了非洲之外，其他地區的共同祖先大約出現於在7—5萬年前。並且，所有人類都帶有非洲基因突變點，而非洲人卻沒有其他洲基因突變點。這也就是說明，人類起源於非洲，而其他洲的現代人類是大約在7—萬年前遷徙到世界各地的。
既然現代人類的祖先起源於20萬年前的非洲，又是從5萬多前遷徙到世界各地的，那麼世界各地出土那麼多的幾十萬年前，100萬年前的化石又如何解釋呢？原來，這些古老的猿類化石、人類化石都是從非洲遷徙到世界各地的，只是遷徙的時間不同。但是大約在10萬年，亞洲大陸普遍進入了冰川時代。這時候，導致早期遷徙到亞歐大陸的古人類基本滅亡。在中國，就出現了10萬年前到5萬年前的人類化石空白期。
當然，依然也有部分的古人類生存了下來。當現代人的祖先（晚期智人）到達了亞歐大陸之後，他們就和殘餘的直立人、早期智人發生了衝突、由於晚期智人更加進化，因而能夠取代這些古人類。當然，也會出現一些交融的局面。2010年，科學家獲得了尼安德特人全基因組數據，據此證明了現代歐亞人有1%到4%的尼安德特人基因，而現代人的基因片段大小顯示混種發生的時間在約5萬年前，正好和現代人遷出非洲的時間吻合。