剛剛，記者從中科院寧波材料所獲悉，在2020「好設計」頒獎大會暨中國創新設計大會上，該所「智能全向移動機器人」項目榮獲金獎。這也是全省唯一獲金獎的項目。
據了解，「智能全向移動機器人」項目由寧波材料所精密運動與先進機器人技術團隊設計開發。其採用自主研發的解耦式主動萬向腳輪，克服了傳統全向移動機器人存在機動靈活性差、驅動效率低、對地面損傷大、噪音高與運動控制精度低等問題，產品創新設計在移動機器人行業具有引領性作用。
該項目提出了通過輸入運動耦合實現輸出運動解耦的主動萬向腳輪設計思想，破解傳統主動腳輪因寄生運動產生的滑轉滑移難題。
「創新設計出一種其2.5D雷射掃描測距系統，實現了基於多傳感器融合的智能環境感知與高精度自主定位導航。」該團隊相關負責人說，該項目在全向移動機器人用永磁力矩電機、主動萬向腳輪、腳輪解耦機構、移動平臺與定位導航方法等方面，分別專利布局，共獲授權專利11項，其中發明專利6項、實用新型專利5項。
令人欣喜的是，該項目成果已在自主物料搬運機器人、全向移動叉車、大壩巡檢機器人與智能輪椅等領域成功應用。
據悉，「好設計」獎創辦於2015年，由中國工程院指導，中國創新設計產業戰略聯盟、中國工程科技知識中心主辦。
自「好設計」獎創辦以來，百餘位院士、專家與行業領軍代表擔任評委，遴選出若干具有示範性、引領性的創新設計項目，樹立了若干創新設計行業典範，成為國內設計領域的頂級權威獎項，在全社會享有極高美譽度和廣泛影響力。
2020「好設計」獎評選工作自2020年5月啟動，歷時5個月，共有千餘個項目參與申報。經過函評、初評、網絡公示、終評等一系列評審工作，最終產生「智能全向移動機器人」等100個獲獎項目。
編輯：胡琳芸