高德公布高精地圖技術路線圖

2020-12-07 第一電動網

高精度地圖已成為未來智能出行關鍵因素之一。在7月26日舉行的2018未來交通峰會上，高德地圖首次對外展示了基於高精地圖和高精定位的一體化解決方案的實際定位效果，並宣布了未來高德在高精地圖技術上的發展路線圖。　

在智能駕駛中，車輛必須對所處的駕駛環境進行精準感知，才能有效確保駕駛的安全性與可靠性。高德高精地圖數據不受天氣、光線探測距離等因素的影響，從而可以突破常規傳感器有效距離達到超視距感知。同時，高精地圖還藉助汽車傳感器識別各類靜態地物，然後將這些物體與高精地圖上記錄的物體進行比對，從而確定車輛在道路上的精確位置和姿態。

高德為自動駕駛提供的高精地圖解決方案是一個完整體系，包括了地圖及定位系統、雲服務、車輛控制系統、車載硬體甚至車載信息娛樂系統之間的多向交互。

從技術發展上看，高德的高精地圖技術發展將經歷三個階段。第一階段的關鍵詞是高精數據，其核心是建立能夠滿足商業化需求，實現高精地圖數據採集和更新的流水線。

第二階段的關鍵詞是融合定位，重點是利用高精地圖數據及環境信息，實現基於差分和高精慣導、航位推算等手段的高精絕對定位能力，以及基於視覺識別、點雲匹配等手段的高精相對定位能力。

相比前兩個階段更多為自動駕駛汽車進行個體賦能，高德高精地圖技術發展第三階段更偏重於全局第三階段的關鍵詞是動態信息，重點是在實現了精準定位的基礎上，為自動駕駛提供動態、實時的數據服務，比如動態交通信息、智慧紅綠燈等交通設施信息、施工等臨時或突發信息等。

不久前凱迪拉克發布的全球首個實現高速公路釋放雙手駕駛的量產智能駕駛系統——Super Cruise，就使用了由高德地圖提供的高精度地圖數據。通過將車輛傳感器識別的各類靜態地物與高德高精地圖上記錄的物體進行比對，車輛能夠確定在道路上的精確位置和姿態，從而大大提高安全性。高德也由此成為目前國內唯一擁有高精地圖商業化經驗的地圖廠商。

來源：汽車之家

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