高德高精地圖技術路線 助自動駕駛落地

2020-12-07 站長之家

  【手機中國 新聞】談到未來交通,自動駕駛是無論如何都繞不過去的一環,究竟如何讓自動駕駛成功的商業化落地,目前是行業內部集中研究的主要課題之一。7月26日,由高德地圖舉辦的2018未來交通峰會在京舉行。在以「駛向未來」為主題的汽車專場論壇上,高德地圖首次對外界展示了基於高精地圖和高精定位的一體化解決方案的實際定位效果,並宣布了未來高德在高精地圖技術上的發展路線圖。

高精地圖助自動駕駛落地

  目前的自動駕駛想要商業落地,首先需要與之相配的基礎設施,比如特定的隔離道路、比如諸多傳感器的裝備等等,其中,高精地圖自然也是不可缺少的一部分。對此,高德地圖定位產品總監張天毅介紹道,車輛必須對所處的駕駛環境進行精準感知,才能有效確保駕駛的安全性與可靠性。高精地圖能夠拓寬車輛視野、提供特殊場景下的輔助決策,以及增強車輛的感知能力等。

  張天毅表示,「高精地圖數據可不受天氣、光線探測距離等因素的影響,從而可以突破常規傳感器有效距離,達到超視距感知。同時,汽車傳感器識別各類靜態地物後,將這些物體與高精地圖上記錄的物體進行比對,從而能夠確定車輛在道路上的精確位置和姿態。」

  凱迪拉克就是高精地圖在自動駕駛領域應用的經典案例。據了解,前不久凱迪拉克發布的全球首個實現高速公路釋放雙手駕駛的量產智能駕駛系統——Super Cruise,便採用了由高德地圖提供的高精度地圖數據。通過將車輛傳感器識別的各類靜態地物與高德高精地圖上記錄的物體進行比對,車輛能夠確定在道路上的精確位置和姿態,從而大大提高安全性。

一體化解決方案:「高德+千尋」

  正是由於與凱迪拉克擁有了良好的合作關係,高德也成為目前行業內唯一擁有高精地圖商業化經驗的地圖廠商。然而,高精地圖的應用還不止於此。

  早在去年的8月份,高德便宣布與千尋位置達成戰略合作,將高精地圖與高精定位能力相融合,為汽車夥伴提供了「高德+千尋」的一體化解決方案。

  在論壇現場,張天毅演示了高德千尋一體化解決方案帶來的車道級定位效果。據了解,這套解決方案能夠實現普通道路條件下橫向誤差和縱向誤差在7cm以內,高速/城市環路條件下橫向誤差6cm,縱向誤差5cm以內。張天毅告訴記者:「由於高德與千尋位置是從數據到算法的深度融合,因此不僅能夠實現更高的定位精度,同時也能夠提升數據匹配效率,降低技術實現成本,從而加速自動駕駛的商業化進程。」

高精地圖的三步走

  至此,我們可以看到,高德所為自動駕駛提供的高精地圖解決方案並不是一個單一的產品,而成為了一個完整的體系,其中既包含了地圖與定位系統,同時也包含了雲服務、車輛控制系統、車載硬體甚至車載信息娛樂系統之間的多向交互。

  論壇現場,據張天毅的介紹,高德高精地圖技術的發展還將經歷三個階段:

  第一階段:第一階段的關鍵詞是高精數據,其核心是建立能夠滿足商業化需求,實現高精地圖數據採集和更新的流水線。

  目前,作為國內最早進行高精度地圖數據採集和技術研發的企業之一,高德不但在高精地圖採集總裡程、精度和採集設備專業性等方面居於國內領先地位,更依託高德大數據平臺、阿里雲計算平臺,以及阿里巴巴豐富的生態資源,建立了完整的高精地圖自動化採集更新發布流程。

  第二階段:第二階段的關鍵詞是融合定位,重點是利用高精地圖數據及環境信息,實現基於差分和高精慣導、航位推算等手段的高精絕對定位能力,以及基於視覺識別、點雲匹配等手段的高精相對定位能力。

  第三階段:第三階段的關鍵詞是動態信息,重點是在實現了精準定位的基礎上,為自動駕駛提供動態、實時的數據服務,比如動態交通信息、智慧紅綠燈等交通設施信息、施工等臨時或突發信息等。基於這些動態信息,高德的雲端交通大腦不僅能實現不同交通參與者的全局最優調度,更能為每個自動駕駛用戶帶來更舒適、安全的乘坐體驗。

  總而言之,高德以地圖起手,但並不止於地圖。在助力自動駕駛商業化落地的領域中,成功找到屬於高精地圖的位置,並成功為行業提供價值,不僅讓自動駕駛的商業化落地加快了腳步,同時也堅定了用戶對自動駕駛的信心。

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