同時鎖定超10+目標:納雷科技安防雷達球機聯動實測

同時鎖定超10+目標：納雷科技安防雷達球機聯動實測

廠商供稿 發表於 2018-09-25 14:28:43

（本文由納雷科技供稿，電子發燒友予以發布。）

新聞和電視中常常聽說戰機被雷達鎖定，只要戰機被一部雷達鎖定，就會有更多的雷達根據已鎖定雷達提供的信息同樣鎖定戰機，所以說一旦被發現基本上是跑不掉的。如果把雷達技術應用到安防領域，去鎖定地面目標，那是什麼樣的一種體驗？是否鎖定以後也會跑不掉了呢？這到底又是什麼樣的一種技術？

雷達探測目標原理

 雷達測距原理

雷達發射天線發射的信號經過空間傳播後到目標點，再由目標反射到雷達接收天線，其傳播時間延遲 ， 為目標的距離， 為電磁波在空間中的傳播速度。接收信號經過混頻後可以得到單頻點信號，其頻率表達式為 ， 為帶寬， 為調頻周期，通過對接收信號的頻率進行估計，可以得到時間延遲 ，最終可以得到探測目標的距離。

雷達測速原理

由於目標具有一定的速度，就會引起都卜勒頻率，其表達式為 ，其中 為目標相對於雷達的徑向速度， 為電磁波波長。通常發射每個脈衝的持續時間 相對較小，相鄰多個脈衝之間可以認為目標的距離未發生變化，由於目標都卜勒頻率的存在，使得每次接收到的目標回波頻率的相位具有一定變化，根據其變化規律可以測出目標的都卜勒頻率，從而得到目標的速度，下圖給出相鄰4幀目標回波的示意圖。

雷達測角原理

對於遠處（遠場）某一目標，陣列天線中陣元1接收到的目標回波信號和陣元2接收到的目標回波信號相比，陣元2的信號會多傳播一段距離，由於此距離遠遠小於目標的距離，故而只會引起兩個陣元接收信號的相位差。

陣元2中接收到的信號多傳播的路徑長度為 ，其中 為目標角度。該長度需要的傳播時間 ，對於窄帶信號（發射信號帶寬遠小於信號頻率）而言，同一個頻率的時間延遲對應於相位的差別，求解出兩陣元的相位差即可以測量目標的角度 。

納雷科技NSR300WVF產品介紹
 

納雷科技NSR300WVF：納雷科技雷球聯動是基於毫米波雷達+視覺融合的系統，雷達掃描系統具有主動探測並對區域進行實時掃描，其在探測的同時可將探測目標的位置信息同步傳輸給球機，對鎖定目標進行導引，球機可以在第一時間捕捉被探測目標並對其進行軌跡跟蹤、預測等功能，實現雷球聯動。

NSR300WVF是如何同時鎖定多個目標？

多目標出現在雷達監視區域的情況示意圖如下：

在檢測端會探測到多個目標，並且目標的分布可能隨機出現，有不同的距離，有在同一一距離上不同速度的目標（如圖中的T7和T8），也有在同一距離上不同角度的目標（如T4和T5），當然也有可能在檢測端出現虛假的目標。並且由於是單幀檢測，目標的距離、速度以及角度的真實值和檢測量存在一定的差異，所以不能直接以單次的檢測值作為目標的真實信息。

對於單次檢測的目標信息，需要從點跡到軌跡的匹配過程，將檢測的點『歸屬』於真實的目標。此過程需要利用檢測的當前信息以及之前的軌跡信息。如下圖所示，藍色點為目標之前移動的軌跡，假設當前檢測到2點N1和N2，通過一定的匹配規則，可以確定N1為此條軌跡的當前檢測點。

 

由於檢測存在一定的誤差，需要對檢測的目標信息進行平滑濾波，以反應目標的真實軌跡，並且檢測端檢測到的目標並非一定為真實的目標，需要進行一定的判斷。故而檢測的目標個數會遠大於真實輸出的目標個數。

經過檢測、匹配、濾波等信號處理後，可以將真實的目標軌跡呈現在用戶界面上，在雷達的監視區域內，若存在多個目標，由於目標之間的距離、速度或角度信息存在一定的差異，所以可以達到分辨不同目標的能力，理論上雷達可以監視整個區域內任何可分辨目標。實際運用時受限於系統參數設計以及硬體計算時間的問題，雷達的最大目標跟蹤數目會有所降低。

納雷科技NSR300WVF系統構成：

雷達：每秒8次的速度主動發射電磁波束，接收目標反射回波進行探測，獲取目標的方位、距離等信息。 支持最多32個目標同時探測跟蹤的能力，同時雷達支持≥10個目標同步輸出，在最短時間內給出最精確的探測結果， 採用智能算法，能夠主動學習，對目標具有自主分辨能力和環境適應能力。

球機： 通過視覺進行實時跟蹤目標觀察，確定最終可疑目標主動報警

系統軟體：簡單易操作，防區設置，警區實時查看、記錄與回放功能；採用開放式結構，可靈活地擴展為多級聯網方式，提供友好的報警查詢統計、警情顯示、報警內容、解決方法等功能

納雷科技NSR300WVF系統特徵
 

全天候、全天時防護：適應雨雪、霧霾、沙塵、煙等各種惡劣天氣，滿足7x24h實時防護；

主動、立體：雷達主動預警，聯動視頻報警，實時鎖定目標，錄製報警信息，接入控制中心。

智能、可靠、誤報低：採用智能算法，精確偵測，有效過濾晃動樹木、飛鳥等，降低虛警。

簡單易用、開放性、兼容性：系統開放式結構，可靈活擴展接入多種安防平臺。廣泛應用於司法、機場、油田、港口等關鍵應用場景。

關於納雷科技：

納雷科技成立2012年，專注於無人機、安防、汽車、工業等應用領域毫米波雷達研發、生產、銷售，覆蓋24GHz、77GHz、79GHz等頻段，以MIMO體制毫米波雷、認知雷達為主要技術方向，成功開發10款以上毫米波雷達產品，探測距離覆蓋30～450米，安防雷達識別行走人目標85%以上，產品銷往美國、韓國、英國、法國等10多個國家，實現每年3倍的增長，是國內領先的毫米波雷達廠商之一。

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