最近賓夕法尼亞大學(University of Pennsylvania)在coursera 上出了一個機器人學(Robotics Specialization)系列專項課程:
這個系列包括了 5 門課和一個課程設計(Capstone)，分別是：
Robotics: Aerial Robotics（空中機器人）
Robotics: Computational Motion Planning（運動規劃）
Robotics: Mobility（移動機器人）
Robotics: Perception（機器人感知）
Robotics: Estimation and Learning（機器人估測和學習）
Robotics: Capstone（課程項目）
目前第一課空中機器人已經完結（不用擔心，每門課都還會不斷有新的 session），是由 UPenn 工程系的系主任，無人機學術界大牛，GRASP lab 教授 Vijay Kumar 擔任主講人。
Vijay Kumar是GRASP Lab最有影響力的教授之一
據我在 UPenn 的同學了解到，最近 Kumar 接手了 DARPA、系主任以及各種職位，大咖事務繁忙基本上不再給本系的學生開設課程了，能夠在網絡上看到大咖的這個課程真的讓人很興奮。
如果對於無人機器人的最新發展有興趣，可以觀看下面 Vijay Kumar在去年10月的 TED 演講視頻《飛行機器人的未來》：
http://www.ted.com/talks/vijay_kumar_the_future_of_flying_r
obots
視頻較長就不插在文章裡了，可以複製連結到瀏覽器打開，沒有牆。
目前第一課上完的感受是很實用，講的都是精華部分。可以初步掌握機器人學中運動學、無人機動態方程、無人機 pid 控制、非線性控制還有軌跡規劃等內容，作業除了小 quiz 以外，比較有趣的是作業可以在 matlab 3D 模擬器中實現簡單的控制算法和軌跡規劃。
課程也有提及即時定位與地圖構建(slam)、協同運作(cooperation)、編隊(swarm)等問題。如果有興趣，Vijay Kumar 提供了三四篇博士論文讓同學詳細研究。
這門課程只能用英語學習，需要有一些自動控制\非線性控制\動態力學的基本知識。不過如果不懂也不用擔心，助教會有一些補充視頻。不懂的問題可以在課程論壇留言，目前正在考慮是不是有需求，可以做一個微信群讓國內的機器人愛好者一起同步進行課程分享和交流。
如果想要上這門課，你需要註冊一個 coursera 帳號，點到這個 robotics specialization 專項課程的時候會要你付錢：
雖然系列課程證書需要錢，但是課程內容本身是免費的。在「系列課程」頁面是沒法直接上課的，請分別搜索每個課程的頁面就可以免費：『如果您想要註冊學習某一特定課程，可以在課程目錄中搜索該課程的名稱。向下滾動屏幕到所有相關專項課程的下方的「課程」區域，找到並選中該課程。』
課程地址在此，或者點擊閱讀原文訪問。
https://zh.coursera.org/specializations/robotics
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