水熊也稱水熊蟲（Water Bear），是對緩步動物門（Tardigrata）生物的俗稱，有記錄的約有900餘種，其中許多種是世界性分布的。
水熊體型極小，最小只有50微米（人類的頭髮直徑60-90微米），而最大的則有1.4毫米，必須用顯微鏡才能看清。
身體表層覆蓋著一層水膜，用於避免身體乾燥，同時可呼吸水膜中的氧氣。主要生活在淡水的沉渣、潮溼土壤以及苔蘚植物的水膜中，少數種類生活在海水的潮間帶。
大部分靠尖銳的吸針吸食動植物細胞裡的汁液為生，一小部分為食肉動物（Carnivore)。
最大的特點是它從卵裡生出來就已成年，無童年時期，身體裡細胞的數量終生都不再改變。
緩步動物通體透明，無色。
它們的顏色主要是它們的食物賦予的，體現為黃色，棕色，深紅色或綠色。
水熊生命力超強，能在冷凍、水煮、風乾的狀態下存活。
甚至能在真空中或者放射性射線下存活。
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