1. 示教操作時的注意事項
焊接機器人圖片（1）電源投入使用前，請確認以下事項：
1）安全柵欄有無破損。
2）是否按要求穿戴工作服。
3）是否準備保護用品（安全帽、安全鞋等）。
4）機器人本體、控制箱、控制電纜有無破損。
5）焊機、焊接電纜有無破損。
6）安全裝置（緊急停止、安全插銷、配線等）有無破損。
（2）示教作業前，確認有無異響及異常。
1）手動操作機器人，確認有無異響及異常。
2）在伺服電源供電狀態按壓緊急停止按鈕，確認機器人的伺服供電能否正確切斷。
3）在伺服電源供電狀態鬆開示教盒背面的拉杆開關，確認機器人伺服供電能夠正確切斷。
（3）示教操作過程中，請確認一下事項：
1）示教作業時，操作場所應確保操作人員可及時避讓至機器人動作範圍外。
2）操作機器人時，請儘量面向機器人進行操作（視線勿離開機器人）。
3）不操作機器人時，儘量避免站立於機器人的動作範圍內。
4）不操作機器人時，按下緊急停止按鈕讓機器人停止。
5）在配備安全柵欄等安全對策時，需有協助監視人員陪同，監視人員不在場時，避免操作機器人。
2. 自動運行時的注意事項
焊接機器人圖片（1）自動運行前，請確認以下事項：
1）安全柵欄內有無人員。
2）有無正確設定要再生動的程序號。
3）機器人是否在正常的動作位置。
4）示教盒是否在合適的位置。
5）機器人動作範圍內有無工具等遺留物品。
6）機器人的動作速度（超越速度等）是否合適。
7）操作安全裝置（緊急停止等）時，機器人能否緊急停止。
8）是否為隨時按壓緊急停止按鈕狀態。
9）如需焊接，在焊接前是否準備焊接用的防護面罩。
（2）自動運行時，請注意以下事項：
1）一旦有異常或感覺不安全時，請立即按下緊急停止按鈕。
2）禁止站立在安全柵欄內、機器人工作範圍內。
3）禁止從安全柵欄的縫隙將手或工具伸入。
（3）自動運行後，請確認以下事項：
1）自動運行後，請按下緊急停止按鈕使機器人停止。
2）進入安全柵欄前，請將操作模式切換至手動模式（示教模式），另外，還應滿足按下緊急停止按鈕時機器人停止。
3）若有焊接，請勿直接觸摸焊接工件。
焊接機器人圖片