弧焊焊接機器人工作站

2021-01-08 東莞朝洪機器人

典型的弧焊機器人工作站主要包括：機器人系統（機器人本體、機器人控制櫃、示教盒）、焊接電源系統（焊機、送絲機、焊槍、焊絲盤支架）、焊槍防碰撞傳感器、變位機、焊接工裝系統（機械、電控、氣路/液壓）、清槍器、控制系統（PLC控制櫃、HMI觸控螢幕、操作臺）、安全系統（圍欄、安全光柵、安全鎖）和排煙除塵系統（自淨化除塵設備、排煙罩、管路）等。弧焊機器人工作站通常採用雙工位或多工位設計，採用氣動/液壓焊接夾具，機器人（焊接）與操作者（上下料）在各工位間交替工作。操作人員將工件裝夾固定好之後，按下操作臺上的啟動按鈕，弧焊焊接機器人完成另一側的焊接工作，馬上會自動轉到已經裝好的待焊工件的工位上接著焊接，這種方式可以避免或減少機器人等候時間，提高生產率。

焊接機器人圖片

根據選用焊接工藝方法的不同，弧焊焊接機器人工作站一般可分為熔化極氣體保護焊（MIG/MAG/CO2）、非熔化極氣體保護焊（TIG）、等離子弧焊（Plasma）及變極性等離子弧焊（VPPA）系統等，主要差異在焊接電源系統和接口（機器人-焊機設備），其他配置基本相同；對於焊接電流較大的情況，通常配置循環水冷系統，用於焊槍的冷卻。

焊接機器人圖片

由於焊縫處於水平位置（或接近水平位置），焊接過程不必使用變位機，可簡化結構，降低成本。這種簡易工作站多採用兩個或多個工位，在工作檯上裝兩個或更多夾具，可以同時固定兩個或兩個以上的工件，一個工位上的工件在焊接，其他工位上的工件在裝卸或等待。工位之間用擋光板隔開，避免弧光及飛濺物對操作者的傷害。這類焊接工作站大多數採用手動夾具。

選擇弧焊焊接機器人，應注意以下幾點：

1）焊接機器人抓重：由於焊槍和送絲機的重量較輕，焊接機器人抓重一般多選擇3~8kg。如果使用雷射跟蹤傳感器等，還要適當提高機器人的抓重能力。

2）運動範圍及結構：根據所焊工件的尺寸，機器人運動半徑通常選擇1.40~1.60m：由於焊接機器人機械結構形式的影響，即使連杆尺寸相近的焊接機器人，其空間運動範圍也有一定的差異，四連杆結構的機器人空間運動範圍一般小於關節型的焊接機器人。

3）重複定位精度：大部分焊接機器人為0.05~0.1mm之間，即可滿足一般焊接要求，而對於精細等離子或雷射焊接，應選擇精度更高的機器人。

4）具備焊接相關功能：擺動焊接功能，如單擺、三角形和梯形擺動等；焊機接口功能，如模擬量、現場總線、網絡接口等；焊接傳感器接口功能，如焊縫位置檢測，焊縫跟蹤等。

焊接機器人圖片

相關焦點

  • 科普焊接—弧焊機器人
    機器人在汽車製造中的應用 (photo copyright @ ABB)2、弧焊機器電基礎一個基本的弧焊機器人系統由兩個子系統組成：焊接設備負責將能量從焊接電源輸送到工件，機器人負載提供對熱源和工件的相對定位。通常使用六軸工業機器人（包括上臂三軸下臂和手腕處三軸），因為它們使安裝在手腕處的焊槍能夠實現三維焊接所需的所有位置。
  • 氬弧焊焊接機器人
    弧焊機器人是用於進行自動弧焊作業的工業機器人，主要包括熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型，隨著科學技術的發展，弧焊機器人正朝著智能化的方向發展。下面介紹下弧焊機器人的系統組成，特點和應用。弧焊機器人的系統組成弧焊機器人的組成主要由操作機，控制系統，示教器，弧焊系統和有關的安全設備幾部分組成，實際上，該系統相當於一個焊接中心（或焊接工作站）弧焊機器人操作機的結構與通用型工業機器人基本相似，其主要區別在於末端執行器——焊槍。操作機所具有的自由度通常在3－5個以上，6自由度的機器人可以保證焊槍的任意空間位置和姿態。
  • 什麼是弧焊機器人
    弧焊機器人是指用於進行自動弧焊的工業機器人，其組成和原理與點焊機器人基本相同，在20世紀80年代中期，哈爾濱工業大學的蔡鶴皋、吳林等教授研製出了中國第一臺弧焊機器人——華宇-Ⅰ型弧焊機器人。弧焊機器人主要應用於各類汽車零部件的焊接生產。在該領域，國際大弧焊機器人型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。
  • 盤點五款國產弧焊機器人
    中國機器人市場的前景為眾人所矚目，更有甚者將未來的中國機器人市場展望成一片「藍海」，而中國的本土機器人廠家藉助時代的優勢逐漸邁向國際。作為工業機器人領域最被廣泛應用的焊接機器人，弧焊機器人是焊接機器人的主力部隊，下面小編為大家盤點一下五款國產弧焊機器人。
  • 弧焊機器人手臂防護罩的主要作用是什麼?
    隨著工業自動化生產的快速發展，越來越多製造行業引進自動化生產線，而弧焊機器人就是焊接車間常見的一種自動化生產設備，那麼作為其防護裝置的弧焊機器人手臂防護罩，其主要作用是什麼呢？弧焊機器人手臂防護罩是專為保護弧焊機器人的一種防護裝置，每一套都是根據弧焊機器人的實際情況量身定做而成，不僅拆裝使用合理便捷，而且其防護針對性較強。弧焊機器人手臂防護罩根據其應用工況，昂拓在製作時一般都會採用耐高溫防火性能好的材料，結合設計圖紙剪裁加工精製而成，能夠應用在惡劣環境下滿足客戶的各種防護需求。
  • 讓焊接變得更簡單,FANUC新品Smart Arc弧焊包亮相埃森展
    一年一度的埃森焊接展將於6月16日-19日在上海新國際博覽中心舉行，賦有世界機器人專家之稱的上海發那科機器人有限公司，將在本次展會上展出一系列機器人點焊、弧焊以及雷射切割的高效解決方案和全新技術，其中包括將首次發布的Smart Arc系列機器人智能弧焊包
  • 等離子弧焊的焊接原理
    等離子弧的特點如下：①能量集中、溫度高，再加上小孔效應，焊接中薄板時容易得到充分熔透、反面成型均勻的焊縫。②電弧挺度好，弧長變化對焊縫成形的影響不明顯。③適宜快速焊接薄板。按焊縫成形原理，等離子弧焊有三種基本方法：小孔型等離子弧焊、熔透型等離子弧焊和微束等離子弧焊。小孔型等離子弧焊又稱穿孔、鎖孔或穿透等離子弧焊。
  • 焊接機器人工作原理
    焊接機器人的基本工作原理是示教再現，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等，並自動生成一個連續執行全部操作的程序。
  • 科遠股份(002380)戰略合作漢神電氣 發展焊接專用機器人領域
    協議雙方共同面向焊割領域合作研究開發焊接專用機器人（300024）以及弧焊機器人焊接工藝模塊，形成焊割生產線整體解決方案，致力於成為國內領先的焊割領域智能製造全面解決方案提供商。　　無錫漢神電氣有限公司是一家集焊割產品研發設計、生產製造、銷售服務於一體的高新技術企業。
  • 2019世界機器人博覽會探館第一站 看這8條參觀路線
    智能焊接機器人系統(模型驅動版)：工件有數字模型，通過智能焊接機器人系統匹配焊接工藝專家庫，可一鍵驅動機器人進行雷射掃描、軌跡生成、自動焊接。智能焊接機器人系統(人機互動版)：工件無數字模型，通過視覺快速初步定位，經由雷射掃描精確確認焊縫位置，自動生成機器人運行軌跡，匹配工藝參數，一鍵啟動焊接。
  • 影響等離子弧焊焊接質量的關鍵因素
    小孔型等離子弧焊接時焊接過程中確保小孔的穩定，是獲得優質焊縫的前提。影響小孔穩定性的主要工藝參數有：離子氣流量、焊接電流及焊接速度，其次為噴嘴距離和保護氣體流量。(1)離子氣流量離子氣流量增加，可使等離子流力和熔透能力增大。
  • 焊接機器人在焊接時有哪些注意事項
    焊接機器人開始只在點焊中得到應用，隨著計算機技術、傳感器技術的發展，弧焊機器人逐漸得到普及，焊接機器人在汽車、摩託車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。 焊接機器人焊接時，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由於必須示教，所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。
  • 自動焊接機器人價格一般多錢?
    自動焊接機器人價格一般多錢？隨著工業自動化和智能化的不斷推進，越來越多的企業實現轉型升級，焊接行業的自動化水平也在逐年增長，這得益於自動焊接機器人的發展，很多企業還對自動焊接機器人存在觀望態度，今天，我們就來詳細的講解自動焊接機器人的價格。
  • 弧焊電源的特點和適用範圍
    朝洪機器人弧焊電源是用來對焊接電弧提供電能的一種專用設備。弧焊電源的負載是電弧，它必須具有弧焊工藝所要求的電氣性能，如合適的空載電壓、一定形狀的外特性、良好的動態特性和靈活的調節特性等。①弧焊電源的類型弧焊電源有各種分類方法。按輸出的電流分，有直流、交流和脈衝三類；按輸出外特性特徵分，有恆流特性、恆壓特性和介於這兩者之間的緩降特性三類。②弧焊電源的特點和適用範圍a.弧焊變壓器式交流弧焊電源。
  • 等離子弧焊的適用範圍
    (1)適用的操作方式等離子弧焊適於手工和自動兩種操作，可以焊接連續或斷續的焊縫。焊接時可添加或不添加填充金屬。(2)適用的被焊金屬一般TIG能焊接的大多數金屬，均可用等離子弧焊接，如碳鋼、低合金鋼、不鏽鋼、銅合金、鎳及其合金、鈦及其合金等。
  • 焊接機械手手臂的工作原理與應用
    焊接機械手手臂就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴塗。焊接機械手手臂主要包括機械手臂和焊接設備兩部分。機械手臂由機械手臂本體和控制櫃（硬體及軟體）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對於智慧機器人還應有傳感系統，如雷射或攝像傳感器及其控制裝置等。
  • 山東【自動焊接機器人】十大品牌_諾鑫機器人
    山東【自動焊接機器人】十大品牌，諾鑫機器人，   教學機器人專業化、品牌化發展路徑，全面布局可編程機器手臂廠產業圈熱點城市，開創了統一品牌與區域化經營相結合的發展新紀元。山東諾鑫機器人十大品牌， 摘要：埃斯頓自動化能為自動化衝壓生產線提供完整的解決方案，主要包括上下料機械手（機器人）、衝壓聯動等功能。
  • 厚板焊接機器人有什麼特點?
    厚板焊接機器人有什麼特點？在工程機械製造領域，焊接機器人已經得到了廣泛應用，專門的焊接機器人隨著焊接技術的成熟和完善，通過焊縫自動跟蹤技術、傳感技術、智能控制技術等智能功能，對厚板焊接工件尺寸、焊角尺寸、坡口大小等進行精確測量，實現精確焊接，我們來總結一下焊接機器人對厚板焊接的特點。
  • 弧焊電源的分類及其基本要求
    弧焊電源是用來對電弧焊接提供電能的一種專用設備，是電弧焊接設備中的核心部分。弧焊電源和一般電力電源不同，它必須具有弧焊工藝所要求的電氣性能，如合適的空載電壓、一定形狀的外特性、良好的動特性和靈活的調節特性等。
  • 焊接機器人——送絲機的類型
    朝洪焊接機器人1、送絲機按安裝方式分為一體式和分離式兩種將送絲機安裝在機器人的上臂的後部上面與機器人組成一體為一體式；將送絲機與機器人分開安裝為分離式。由於一體式的送絲機到焊槍的距離比分離式的短，連接送絲機和焊槍的軟管也短，所以體式的送絲阻力比分離式的小。從提高送絲穩定性的角度看，一體式比分離式要好一些。