光電編碼器工作原理
2020-11-22 電子產品世界
導讀：光電編碼器的主要工作原理為光電轉換，但其根據原理的不同又可分為增量型、絕對型和混合式增量型。那麼光電轉換是如何進行的呢?這三種光電編碼器的工作原理又存在哪些差別呢?接下來我們就一起來看看吧～
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/274597.htm一、光電編碼器工作原理- -簡介
光電編碼器，又稱為手輪脈衝發生器，簡稱手輪，是一種通過光電轉換將輸出軸的機械幾何位移量轉換為脈衝或數字量的傳感器，主要應用於各種數控設備，是目前應用最多的一種傳感器。
光電編碼器有國標和非國標兩種分類標準。按原料的不同可分為天然橡膠型、塑料型、膠木型和鑄鐵卸，按樣式的不同可分為圓輪緣型、內波紋型、平面面、錶盤型等等，按工作原理的不同可分為光學型、磁型、感應型和電容型，按刻度方法和信號輸出形式的不同可分為增量型、絕對型和混合型。
光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構成，在伺服系統中，光柵盤與電動機同軸致使電動機的旋轉帶動光柵盤的旋轉，再經光電檢測裝置輸出若干個脈衝信號，根據該信號的每秒脈衝數便可計算當前電動機的轉速。
光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼，根據雙通道輸出光碼的狀態的改變便可判斷出電動機的旋轉方向。
增量式編碼器是光電編碼器的一種，其主要工作原理也是光電轉換，但其輸出的是A、B、Z三組方波脈衝，其中A、B兩脈衝相位差相差90度以判斷電動機的旋轉方向，Z脈衝為每轉一個脈衝以便於基準點的定位。
五、光電編碼器工作原理- -絕對式編碼器
絕對式編碼器的主要工作原理為光電轉換，但其輸出的是數字量，在絕對式編碼器的碼盤上存在有若干同心碼道，每條碼道由透光和不透光的扇形區間交叉構成，碼道數就是其所在碼盤的二進位數碼位數，碼盤的兩側分別是光源和光敏元件，碼盤位置的不同會導致光敏元件受光情況不同進而輸出二進位數不同，因此可通過輸出二進位數來判斷碼盤位置。
六、光電編碼器工作原理- -混合式絕對值編碼器
混合式絕對值編碼器的主要工作原理同樣為光電轉換，其與增量型、絕對型編碼器的不同在於輸出量不同。混合式絕對值編碼器輸出的信息有兩組，一組輸出信息為A、B、Z三組方波脈衝，與增量式編碼器的輸出完全不同，另一組輸出信息具有絕對信息功能，主要用於磁極位置的檢測。
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本文轉載自【微信公眾號：機器人及PLC自動化應用，ID:ZS18943047820】經微信公眾號授權轉載，如需轉載與原文作者聯繫增量式編碼器：增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈衝，用脈衝的個數表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類