水電站清汙機安裝在壩頂大車軌道頂面上，沿壩軸線方向運行，主要由主起升、鋼絲繩、液壓耙鬥、耙鬥導軌、翻板機構、集汙鬥、門架、司機室、機房、大車運行機構、大車軌道、夾軌器、錨定裝置及其載荷限制器、位置限制器、行程限制器、緩衝器、高度指示器、風速儀、避雷裝置、接地裝置、電力拖動和控制設備、大車電纜卷簡裝置以及附屬設備等組成。
水電站清汙機工作原理是：清汙機的起升機構帶動耙鬥進行升降，通過液壓系統操作液壓缸推動耙鬥進行開閉。清汙時耙鬥的轉耙張開並沿耙鬥導軌及攔汙柵柵條下降，當清汙耙鬥到達攔汙柵底部後，液壓系統工作使耙鬥的轉耙閉合後，可抓取鏟齒鏟下的汙物，耙鬥提升至壩面，進入到翻板上的卡道內，使耙鬥與翻板鎖定，轉動翻板到卸汙工位(集汙鬥上方)，耙鬥張開，使汙物直接卸到集汙鬥裡，等集汙鬥汙物裝滿後，將汙物直接卸到5 t自卸車上。
起升出現過載時，過載保護機構會發出過載信號，電機停止起升，以防止拉壞清汙機或攔汙柵的構件。下降過程中如出現卡阻使鋼絲繩鬆弛時，松繩保護機構可使電機停止下降，以防出現鋼絲繩亂繩。該機還設有數字式深度指示儀，操作人員可在司機室內方便地觀察到耙鬥的位置，以便操作耙鬥進行清汙作業。清汙機為全跨清汙，一次可清除一孔攔汙柵寬度。
水電站清汙機的操作步驟如下：
1)操作清汙機運行至清汙工位；
2)通過液壓系統操作液壓缸使清汙抓斗張開；
3)操作起升機構使清汙抓斗下降至選定深度；
4)通過液壓系統操作液壓缸使清汙抓斗閉合；
5)操作起升機構使清汙抓斗提升至上極限位置；
6)操作翻板機構使翻板及清汙抓斗旋轉到集汙鬥上方；
7)操作液壓系統使清汙抓斗打開卸汙；
8)集汙鬥裝滿後，操作液壓缸使集汙鬥轉動卸汙。
以上步驟可重複操作，直至完成或停止清汙。
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