前段時間報導了一位海外殘疾電子工程師Angel Sanguino為自己製造了一個工具機械臂，藉此重返電子工程師的生活。不過他的手臂可以理解成一個小工作平臺，並不能應付日常生活。
而在indiegogo這個平臺上，Joel Gibbard把自己研發的機械手臂Dextrus送上了眾籌的道路上。據介紹，這款開源機械臂的成本控制在1000美元以內，而且性能上更接近人類手臂。
配合Gibbard測試手臂的人是Chef Liam Corbett，這位廚師兩年前因為腦膜炎而導致右手壞死，被迫截肢。配戴這個手臂後，他的感受是：
「我很自豪地說，它讓我變得更有信心。這個帶手指的機械臂，給我的生活帶來更大的方便，比『金屬鉤』靠譜多了。」
目前這款手臂是由電動機和鋼絲組成動力部分，其他的「骨架」和「皮膚」均由3D列印完成。它通過電極棒讀取肌肉上的信號，從而控制手臂的動作和開關。
該手臂的每個手指都是獨立運作的，能夠感受得到來自目標物體的運動阻力。進一步說，它能夠抓住不同外型的物體，比起『金屬鉤』義肢，是一個很大的進步。
目前Gibbard已經做出一個完整的原型，未來他要進一步設計手臂的架構，把所有電路板和電子零件都裝進手臂裡面。為了兼顧這款手臂的功能健壯性和美觀，他需要對手臂進行更多的測試，還有外觀上的改進。目前這個項目已經獲得National Instruments公司的支持，他們願意向Gibbard提供相應的測試設備來保證項目的進度。
值得一提的是，這個項目是開源的，它的最終目標是實現大部分的人類手臂功能。等到所有的設計和測試都完畢後，Gibbard將會把設計圖還有代碼都放到網上，任何人都可以進行複製。
原文地址：http://www.leiphone.com/news/201406/robot-arm-advance.html