柔軟機械手臂具有人類觸覺?太可怕了吧!

2021-02-24 金屬加工

  目前,美國科學家最新研製一款柔軟機械手臂,裝配光學傳感器可使機械手臂能夠探測到物體微妙的外形和紋理結構。

  據英國每日郵報報導,數十年以來,機械手臂已在生產線上使用,能夠自動化加工和快速裝配許多商品,例如:計算機配件和汽車零件等。儘管機械手臂非常實用,但是它們仍缺乏人類手臂般的觸覺,目前,科學家設計一款柔軟機械手臂,通過觸摸能夠探測到物體的紋理和外形。

機械手臂的運用已經超出你的想像

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  研究人員希望柔軟機械手臂將成為更加靈敏的假肢,或者有助於醫生完成手術,基於當前技術,為了使機器人能夠攥住物體,通常需要傳導電信號的電動機或者液態關節。

  目前,美國康奈爾大學工程師採用了一種不同的方法,使用光線攜帶信號結合可伸展的傳感器,通過改變所攜帶的光線信號,它們的光波導可以探測到外部環境,光線將被扭曲或者彎曲。

  在傳感器的測試過程中,康奈爾大學研究小組將這些傳感器與柔軟機械手臂結合在一起,機械手臂能夠用手指抓起3個番茄,基於光線信號扭曲度,對番茄施壓計算它們的硬度如何,同時發現番茄的成熟情況。目前,這項最新研究發表在發近期出版的《科學機器人技術》雜誌上。(悠悠/編譯)

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