步進電機:單極電機

2021-01-11 英高達逆變器

  單極步進電機,帶有5或6根導線的永磁電機和混合式步進電機通常按圖1.2所示的原理圖進行連接,兩個繞組中的每一個都有一個中心絲錐。在使用中,繞組的中心抽頭通常連接到正電源,並且每個繞組的兩端交替地接地以反轉由該繞組提供的場的方向。

  需要注意以下幾點:

  1.這個6極轉子的旋轉方向與定子磁場的旋轉方向相反。完全相同的定子內部的兩極轉子將隨著磁場旋轉。

  2.此示例基於半步控制,其中半個步驟涉及一個和兩個電機繞組。

  3.需要三個完整的控制系統周期來轉動這個6極轉子一圈。雙極轉子將在每個控制系統周期內轉動一整圈。

  1.2所示的電機橫截面是每步30度的永磁體或混合電機 - 這兩種電機類型之間的差異在這個抽象層次上是不相關的。電機繞組編號1分布在上下定子極之間,電機繞組編號2分布在左右電機極之間。轉子是一個6極,3南,3北的永久磁鐵,圍繞其周圍排列。

  對於更高的角度解析度,轉子必須具有更多的極點。圖中每步30度的電機是最常見的永磁電機設計之一,儘管每步電機15和7.5度是廣泛可用的。永磁電機的解析度高達每步1.8度,而混合電機則以每步3.6和1.8度的速度製造,解析度可達每步0.72度。

  如圖所示,從繞組1的中心抽頭流到端子a的電流使上定子極為北極,下定子極為南極。這將轉子吸引到所示位置。如果繞組1的電源被移除並且繞組2被通電,轉子將轉動30度,或者一步。

  要連續旋轉電機,我們只需按順序向兩個繞組通電。假設正邏輯,其中1項表示導通電流流過電機繞組,下面的兩個控制序列將旋轉於圖所示的電動機1.2順時針24步或4轉:

  線圈1A 1000100010001000100010001

  線圈1B 0010001000100010001000100

  繞組2A 0100010001000100010001000

  繞組2B 0001000100010001000100010

  時間--->

  線圈1a 1100110011001100110011001

  線圈1b 0011001100110011001100110

  線圈2a 0110011001100110011001100

  線圈2b 1001100110011001100110011

  時間--->

  請注意,每個線圈的兩半不能同時通電。上面顯示的兩個序列將一步一步旋轉永磁體。如上圖所示,頂部序列一次只能為一個繞組供電; 因此,它使用較少的權力。底部順序包括一次為兩個繞組供電,通常產生比頂部序列大1.4倍的轉矩,同時使用兩倍的功率。

  上面兩個序列產生的步長位置不一樣,結果,組合兩個序列允許半步,電動機在由一個或另一個序列指示的位置處交替停止。組合順序如下:

  繞組1a 11000001110000011100000111

  繞組1b 00011100000111000001110000

  繞組2a 01100000011100000111000001

  繞組2b 00000111000001110000011100

  時間--->

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    1.什麼是步進電機?步進電機是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。通俗一點講:當步進驅動器接收到一個脈衝信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)。它又分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。3.什麼是保持轉矩(HOLDING TORQUE)?保持轉矩(HOLDING TORQUE)是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數之一,通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。