箭，在古代稱為拋射兵器。弓和弩都是發射箭的工具。弓箭是原始社會人們從打獵的實踐中發明的。開始他們用石塊、木棒投擊野獸，但扔的距離近，不容易打著。後來他們逐漸積累了經驗，將樹枝彎起來用繩子繃緊做成弓，將木棒的頭部削尖了做成箭，利用繩子的彈力將箭射出去，這就是最原始的弓箭。
後來自從有了戰爭以後，弓箭就成了軍隊作戰的主要兵器了，製作弓箭的技術也越來越高，要求也越來越嚴。據說到春秋時期，做一張好的弓有的需要3年時間才能完成。戰國時期有個叫楚琴氏的人，他為了使弓在發射箭時具有相對的穩固性，就在弓上加上了一個臂，並將這種弓取名叫「弩」，做得很精巧，它的外面有個匣子，匣內的前面有掛弦的鉤，匣的下面有扳機。發射時，先將弓弦向後拉，掛在鉤上，對準目標後，一扣扳機，箭就射出去了。這樣射得既遠又準。
弩出現後，各個朝代都不斷地進行改進。三國時的蜀國丞相諸葛亮，在原來弩的基礎上，製作了一種新式連弩，叫做「元戎」，發射的箭是用鐵製成的。這種連弩是在一個弩槽裡， 1次可放進10支箭，由1個孔向外射出。只要把十支箭都裝好了，張好弓，扣一下扳機就射出1支箭，大大提高了發射速度。諸葛亮曾經用這種新式連弩，射殺了魏國名將張郃。
蜀建興九年（公元231年），諸葛亮帶領人馬第四次北伐魏國，前進到祁山（今甘肅東南部）。魏國派大將司馬懿帶領大軍迎戰。諸葛亮就派兵在上邦(今甘肅天水)打敗了魏國將領郭淮的部隊，搶收小麥，充實了軍糧。接著就向東進軍，找機會和司馬懿決戰。
司馬懿知道諸葛亮用兵神出鬼沒，不敢和他交戰，只是將兵馬駐紮在險要的地方堅守。諸葛亮又以假退兵，引誘司馬懿出兵。結果司馬懿帶著兵馬只是跟在諸葛亮的後面，並不主動進攻。張合見司馬懿這樣怕諸葛亮，不耐煩了，一再請求要與諸葛亮決戰。司馬懿說服不了他，就硬著頭皮決定和諸葛亮交戰。結果，先鋒人馬一出擊，就被諸葛亮的部將魏延打得一敗塗地。
諸葛亮正準備乘勝大舉進攻司馬懿，因運糧官李嚴失職，糧食供應不上，只得停止進攻，撤退回師。張合帶了人馬緊緊追擊。諸葛亮退到木門（今甘肅天水南）後，派一部分連弩手埋伏在要道處，大隊人馬仍繼續撤退。待張合的人馬進入伏擊圈後，連弩手們在一聲號令下，萬箭齊發。張合是魏國的著名戰將。他使用雙刀，武藝高超，將刀舞起來，能使周身上下、前後左右連成一團白光，水潑不進。作戰時，敵方的冷槍暗箭都傷不了他。可是這次他遇到了諸葛亮的連弩手伏擊，卻招架不住了，開始還從容自如，將射來的箭叮叮哨齧地一一擋落在地。但因連弩的發射速度快，又集中對付他，因此只要他的雙刀稍出一點空檔，箭就會鑽進來。最後終因體力不支，顧得前面，顧不上後面，顧得上面，顧不了下面，連中數箭而死亡。張邰的部下見主將死了，爭相奔走逃命了。諸葛亮帶著人馬，從容地退回了漢中。
由此可見弓弩字在古代殺傷力有多大！可是明朝以後，火器取代了弓弩在部隊中的位置，相對的弓弩的發展也陷入了停止狀態。隨著世界發展，曾經領先世界的中國的弓弩，也慢慢消失在歷史的長河中。