踝關節又稱距小腿關節，由脛骨下端的下關節面、脛骨內踝的踝關節面和腓骨外踝關節面組成的叉狀關節窩。距骨上方的滑車關節面形成關節頭，屬滑車關節。關節囊前後薄弱，兩側緊張。踝關節關節面前寬後窄，內側韌帶較外側強大，內踝較外側短。蹠屈時，踝關節較窄的滑車後部關節面進入關節窩，能輕微內，外翻，穩定性較差，容易發生內翻扭傷。
韌帶連接：
三角韌帶：起自脛骨內踝，扁形向下，分別止於距骨，跟骨及足舟骨的內側（防止足外翻）。
距腓前韌帶：起自外踝前緣，止於距骨前面（防止足內翻，過度蹠屈）
距腓後韌帶：起自外踝後緣，止於距骨後面（防止小腿向前滑脫）
跟腓韌帶：起外踝尖，止於跟骨外側面（防止小腿內移）
運動：足繞冠狀軸屈、伸，以及蹠屈時可輕微的旋轉，內收，外展幾側面運動。