跟大家分享一份有我本人自己總結的的關於國產注塑機機械手監視器與接線相關的資料，希望可以幫助到有需要的人；
其實接線是件很簡單的事，首先你不要有心理壓力。其次只要你初中物理是認真學了，當然如果你是沒有認真學也沒有關係；只要你會使用萬用表，按照我們的路線操作也是可以的了。
接下來我們簡單的介紹一下注塑機與機械手監視及相關輔機的接線通信原理：
由於製造廠家的不同加上沒有很標準的行業協議，（歐規除外，關於歐規後面我會再聊一次）注塑機對外通信都是採用最原始的電壓信號，不存在數位訊號和模擬信號；拿安全門為例：當注塑機的安全門關上以後，對應的安全門輸出點位就會輸出一個0V或者24V；至於輸出的是什麼0V還是24V取決於輸出的公共點，根據H先生多年的實際經驗來看95%以上的注塑機輸出是0V，只有部分仿歐規的電腦如KABA在使用24V輸出。在搞清楚了注塑機輸出的點位及特徵以後，如果你的機械手輸入是電壓信號輸入，如國內主流的HC系統就可以直接將安全門兩個線直接接到安全門關點位和對應的 公共點；當然也有一種意外如果機械手或監視器的輸入時開關信號（導通信號）那此時你的注塑機輸出為電壓信號就需要使用繼電器進行中轉。
//公共點：作為輸入或輸出的參考點位。下面分享一組實際接線定義。
l木箱拆解與機器固定
拆解木箱時請注意力度，不要損壞機器；
關於機械手固定的安裝孔尺寸圖如下：
注意事項：
1，固定時臥式注塑機必須將機械手安裝於定模側（母模）固定板上方，前後門中心位置，以方便後續調機
2，固定時至少使用4顆以上內六角螺絲固定；螺絲規格M10X25。
l拆除防傾螺絲（此螺絲主要為物流運輸中固定用）
l給設備通氣
l接入AC220V電源
l在注塑機上面打開機械手使用功能
l找到注塑機系統的IO輸出
（
l將注塑系統io輸出對應到主板上
=
l開始機械手與注塑機連接接線
l測試注塑機輸出/機械手輸入信號
安全門信號 1-2開模完信號3-4
當注塑機安全門關閉時此信號應該點亮當注塑機開模到位且機械手功能輸出時點亮
當注塑機安全門打開時此信號應該熄滅當注塑機開幕位置小於設定值時熄滅
l測試機械手輸出信號
可關模連鎖5-6 可頂出連鎖9-10
當此信號熄滅時注塑機不可以合模 當此信號熄滅時注塑機不可以頂針
（機械手功能使用時） （信號連接的情況下有效）
l調節機械手行程限位
l完成安裝
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