鎮江雲臺閣，位於鎮江雲臺山頂，屬於仿造宋、元代古建築，建築面積1672平方米，主體樓閣四層，總高30米，2014年的5月1日向遊客開放。雲臺閣由雲臺主閣和左右兩側曲廊、二翁亭與聚明堂，組成雲臺閣建築群。雲臺閣門前是廣場，圍以漢白玉圍欄。
雲臺山曾經是道教名勝之地，有南雲臺之譽，雲臺閣所指為道觀名稱。據傳雲臺閣是漢代漢宮中高臺名，漢光武帝時﹐用作召集群臣議事之所﹐後用以借指朝廷。又傳是漢明帝時因追念前世功臣﹐圖畫鄧禹等二十八將於南宮雲臺﹐後用以泛指紀念功臣名將之所。
登臨雲臺閣上，可以眺望四周山水風景：金山、焦山、北固山、南山，諸山環列。北湖、長江，鎮江老城區與新城區盡收眼底，一覽無遺。
雲臺山和金山、北固山、焦山三山互相映襯，互相烘託，雲臺閣的興建具有畫龍點睛的作用。作為鎮江的地標性建築，是展示繁華盛世和山水歷史文化的重要景點和又一優秀旅遊資源。