短肢領航鯨
短肢領航鯨，分布於太平洋、印度洋、大西洋等全球熱帶、溫帶海域，寒冷區域不常見。喜歡群居，很少會單獨出沒。短肢領航鯨喜歡吃魚類、烏賊及章魚。短肢領航鯨壽命45-60歲。
短肢領航鯨全長3.7-5.5米；重量1000-3000公斤。雄性較長。短肢領航鯨的身體敦實，前額圓，沒有明顯的嘴，胸鰭長而尖，全身呈黑色或深灰色，鰭位於身體的較前位置。腹部及喉嚨有灰色至白色的斑，眼睛後有灰色或白色的斜斑紋。短肢領航鯨與其近親的長肢領航鯨很相似，但也有多種不同之處。短肢領航鯨如其名般，其胸鰭較短，邊也較圓。它們牙齒的數量也較小，每個顎部只有14-18顆。成年雄鯨的身上可能有一些傷痕。雄鯨及雌鯨的背鰭形狀有所不同，而隨著年紀背鰭的形狀亦有所改變。幼鯨的身體較幼長，年長的身體會變得頓實。
短肢領航鯨喜歡群居，很少會單獨出沒。它們的群落約有10-30隻，有些甚至多達60隻。它們會讓船隻接近。它們很少躍身擊浪，但很多時會鯨尾擊浪及浮窺。在潛水前，它們會彎曲及舉起尾巴；當回到水面呼吸時，它們只會將頭頂露出水面，但幼鯨則會將整個頭露出水面。成年有時會以鼠豚式來遊泳，即大部份身體離開水面。
短肢領航鯨喜歡吃魚類、烏賊及章魚。
長肢領航鯨
長肢領航鯨，間斷分布於南北半球的溫帶和近極地海域。成年長肢領航鯨一天需要約50公斤食物，包括頭足類及魚類。它們一般可以潛水達數分鐘，覓食時則可以潛超過10分鐘。壽命大約55-61歲。
長肢領航鯨全長3.7-4.6米；重量1.8-3.5噸。長肢領航鯨像殺人鯨般其實是海豚的一種。它們的前額圓，呈黑色或深灰色，喉嚨及腹部呈灰色或白色，有時在背鰭及眼睛後也有灰色或白色斑紋。背鰭呈鐮刀狀。腳蹼很長，佔了體長的15-20%。
長肢領航鯨社交性甚高，可以組成達100頭的群落。它們有時會與寬吻海豚及灰海豚社交。成年一天需要約50公斤食物，包括頭足類及魚類。它們一般可以潛水達數分鐘，覓食時則可以潛超過10分鐘。它們能夠潛入水深600米的地方，而一般則只會到30-60米的地方。
長肢領航鯨可以用3-18000赫茲的聲音來溝通弓進行回聲定位。它們可以在1分鐘內發出14-40次這些聲音。